理论力学 上PDF电子书下载

上册目录 9

绪 论 9

第一篇静力学 9

第一章静力学的基本概念和公理 9

§1-1 静力学的任务·刚体的概念 9

§1-2力的概念 10

§1-3静力学公理 12

§1-4约束·约束的基本类型 16

§1-5受力分析和受力图 21

习题 24

第二章平面共点力系和力偶系 28

§2-1共点两力的合成·力的分解 28

§2-2平面其点力系合成的几何法 32

§2-3平面共点力系平衡的几何条件 33

§2-4力在轴上的投影 35

§2-5平面共点力系合成的投影法 37

§2-6平面共点力系平衡的解析条件和平衡方程 39

§2-7平行两力的合成 43

§2-8 力偶和力偶矩·平面内力偶的等效 47

§2-9平面力偶系的合成和平衡 50

习题 52

第三章平面任意力系 62

§3-1力对点之矩 62

§3-2力向一点的平移 65

§3-3平面任意力系向一点的简化 67

§3-4平面任意力系的台力·合力矩定理 69

§3-5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程 74

§3-6平衡方程应用举例 76

§3-7物体系的平衡·静定和静不定问题 82

习题 89

第四章平面桁架 103

§4-1概述 103

§4-2求桁架内力的节点法 106

§4-3求桁架内力的截面法 110

习题 113

第五章摩擦 116

§5-1滑动摩擦的概念 116

§5-2滑动摩擦定律 117

§5-3摩擦角和摩擦锥 120

§5-4有滑动摩擦时的平衡问题举例 121

§5-5滚动摩阻 130

习题 135

第六章空间共点力系和力偶系 144

§6-1空间共点力的合成和分解 144

§6-2力在轴上和在平面上的投影 145

§6-3空间共点力系的合成和平衡条件 149

§6-4力偶矩矢·力偶等效条件 154

§6-5空间力偶系的合成和平衡条件 156

习题 159

第七章空间任意力系 164

§7-1力对轴之矩 164

§7-2力对点之矩 168

§7-3力对点之矩和对轴之矩间关系定理 170

§7-4空间任意力系向一点的简化 172

§7-5空间任意力系合成结果·合力矩定理的一般形式 174

§7-6空间任意力系的平衡条件和平衡方程 178

习题 182

第八章重心 194

§8-1平行力系中心 194

§8-2重心 197

§8-3 匀质物体的重心 198

§8-4简单几何形体重心求法举例 200

§8-5组合物体的重心 202

§8-6质心 207

习题 208

第二篇运动学 213

第九章点的运动 213

§9-1运动学的任务和基本概念 213

§9-2点的直线运动 215

§9-3点的曲线运动描述方法·运动方程和轨迹方程 223

*§9-4变矢量和矢导数 227

§9-5点的速度和加速度的矢量表示法 229

§9-6点的速度和加速度在固定的直角坐标轴上的投影 232

§9-7自然轴系 236

§9-8点的速度和加速度在自然轴上的投影 238

习题 249

第十章刚体的平动和定轴转动 258

§10-1刚体的平动 258

§10-2刚体的定轴转动 260

§10-3定轴转动刚体上各点的速度和加速度 263

§10-4角速度和角加速度的矢量表示法·定轴转动刚体上各 269

点的速度和加速度的矢积表达式 269

习题 273

第十一章点的复合运动 278

§11-1绝对、相对和牵连运动·运动方程和轨迹 278

§11-2绝对、相对和牵连运动中点的速度·速度合成定理 282

§11-3绝对、相对和牵连加速度·当牵连运动是平动时的 288

加速度合成定理 288

§11-4哥氏加速度·当牵连运动是定轴转动时点的 292

加速度合成定理 292

习题 303

第十二章刚体的平面运动 313

§12-1刚体平面运动的运动方程 313

§12-2平面图形的运动分解成平动和转动 315

§12-3平面图形上各点的速度 316

§12-4平面图形的瞬时速度中心 321

§12-5平面图形上各点的加速度 328

习题 332

*第十三章刚体的定点运动和一般运动 343

§13-1欧拉角·刚体定点运动的运动方程 343

§13-2定点运动刚体的位移定理·微小转角的矢量性质 346

§13-3瞬时转动轴·定点运动刚体的角速度和角加速度 350

§13-4定点运动刚体上各点的速度和加速度 353

§13-5刚体的一般运动 357

§13-6牵连运动是一般运动时点的加速度合成定理 360

习题 362

第十四章刚体转动的合成 365

§14-1刚体绕平行轴转动的合成 365

§14-2刚体绕相交轴转动的合成 374

习题 378