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绪论 1

第一章 基本概念 5

第一节 力、刚体和平衡的概念 5

第二节 作用和反作用定律 约束和约束力 8

第三节 分离体和受力图 11

第二章 平面汇交力系 15

第一节 平面汇交力系合成的几何法 平衡的几何条件 15

第二节 力在直角坐标轴上的投影 合力投影定理 17

第三节 平面汇交力系合成的解析法 平衡方程 19

第三章 力矩和力偶 25

第一节 力对点的矩 25

第二节 力偶和力偶矩 25

第三节 平面力偶系的合成和平衡条件 27

第四节 力的平移 29

第一节 平面一般力系向一点简化 33

第四章 平面一般力系 33

第二节 简化结果及其分析 合力矩定理 34

第三节 平面一般力系的平衡方程 36

第四节 物体系的平衡 42

第五节 考虑摩擦存在的平衡问题 46

第五章 空间力系 57

第一节 力沿直角坐标系轴的分解及其投影 57

第二节 力对轴的矩 59

第三节 空间一般力系的平衡条件和平衡方程 61

第四节 平行力系的中心 物体的重心 平面图形的形心 64

第六章 材料力学的基本概念 77

第一节 材料力学的任务 77

第二节 变形固体的基本假设 77

第三节 外力及其分类 78

第四节 杆件变形的基本形式 79

第二节 轴向拉伸或压缩时的内力和应力 81

第七章 拉伸和压缩 81

第一节 概念和实例 81

第三节 轴向拉伸或压缩时的变形 85

第四节 拉伸或压缩时材料的机械性质 88

第五节 许用应力和拉压强度条件 94

第六节 简单拉、压静不定问题 98

第七节 变形的概念 100

第八节 应力集中的概念 102

第八章 剪切和挤压 109

第一节 概念和实例 109

第二节 剪切的实用计算 110

第三节 挤压的实用计算 111

第九章 扭转 117

第一节 概念和实例 117

第二节 外力偶矩和扭矩的计算 117

第三节 纯剪切 剪切虎克定律 120

第四节 圆轴扭转时的应力和变形 122

第五节 圆轴扭转时的强度和刚度条件 127

第十章 平面弯曲内力和强度 135

第一节 概念和实例 135

第二节 剪力和弯矩 剪力方程和变矩方程 剪力图和弯矩图 137

第三节 梁纯弯曲时横截面上的正应力 143

第四节 横力弯曲时梁横截面上的剪应力简介 148

第五节 梁的弯曲强度条件及其应用 149

第六节 提高弯曲强度的一些措施 155

第十一章 平面弯曲刚度 163

第一节 弯曲构件的挠度和转角 163

第二节 挠曲线的近似微分方程及其应用 164

第三节 用叠加法求变形 刚度条件 171

第四节 用变形比较法解简单静不定梁 179

第一节 应力状态的概念 185

第十二章 应力状态及强度理论 185

第二节 二向应力状态分析一解析法 186

第三节 广义虎克定律 弹性变形能 192

第四节 强度理论的概念 196

第五节 常用的四种强度理论 197

第十三章 组合变形强度计算 205

第一节 概述 205

第二节 弯曲与拉伸（压缩）的组合变形 205

第三节 偏心拉伸或压缩 210

第四节 弯曲与扭转的组合变形 212

第十四章 压杆稳定 221

第一节 概述 221

第二节 细长压杆的临界压力公式 222

第三节 临界应力和中、小柔度杆的临界应力 225

第四节 压杆稳定的计算 228

第十五章 点的运动 243

第一节 点的平面曲线运动 运动方程 243

第二节 点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影 246

第三节 点的速度和加速度在自然坐标轴上的投影 251

第四节 质点的动力学的基本定律 257

第五节 质点的运动微分方程 258

第六节 达朗伯原理 动静法 264

第十六章 刚体的基本运动 271

第一节 刚体的平动 271

第二节 刚体平动时惯性力系的简化 质心运动定理 272

第三节 刚体绕定轴转动 276

第四节 转动刚体上各点的速度和加速度 279

第五节 刚体转动微分方程 282

第六节 转动惯量与回转半径 285

第一节 复合运动的基本概念 293

第十七章 点的复合运动 293

第二节 点的速度合成定理 295

第十八章 刚体的平面运动 303

第一节 平面图形的运动方程 平面运动分解为平动和转动 304

第二节 平面图形内各点的速度分析一合成法 306

第三节 平面图形内各点的速度分析一瞬心法 312

第十九章 功能原理 323

第一节 力的功 323

第二节 质点和刚体的动能和动能定理 329

第二十章 单自由度系统的振动 343

第一节 概述 343

第二节 自由振动 343

第三节 阻尼振动 348

第四节 强迫振动 351

第五节 减振和隔振的概念 355

第一节 概述 361

第二十一章 交变应力 361

第二节 持久极限及其影响因素 364

第三节 构件的疲劳强度计算 369

第四节 提高构件疲劳强度的措施 372

第二十二章 动应力的计算 375

第一节 动应力的概念 375

第二节 构件作匀加速直线运动和匀速转动时的应力计算 375

第三节 冲击和振动 380

附录I 平面图形的几何性质 395

I-1 静矩 395

I-2 惯性矩、惯性和惯性半径 397

I-3 平行移轴公式和组合图形惯性矩的计算 401

I-4 主轴和主惯性矩的概念 403

附录II 型钢表 405

附录III 习题答案 409