多采样率数字控制系统PDF电子书下载

第一章 引论 1

第一节 多采样率数字控制系统概述 2

第二节 多采样率数字控制系统的分类 6

第三节 多采样率数字控制系统的研究发展概况 10

第二章 单采样率数字控制系统 13

第一节 采样与保持过程的数学表示 13

第二节 z变换 19

第三节 脉冲传递函数 26

第四节 采样控制系统的状态空间分析法 30

第五节 稳定性分析 40

第六节 采样控制系统的经典设计方法 45

第七节 采样控制系统的状态空间设计方法 52

第三章 输入多采样率数字控制系统 58

第一节 广义保持器 58

第二节 输入多采样率数字控制系统的传递函数模型 61

第三节 输入多采样率数字控制系统的状态空间模型 64

第四节 输入多采样率数字控制系统的极点配置 67

第五节 输入多采样率数字控制系统的特征结构配置 73

第四章 输出多采样率数字控制系统 76

第一节 广义采样器 76

第二节 输出多采样率数字控制系统的传递函数 77

第三节 输出多采样率数字控制系统的状态空间描述 81

第四节 输出多采样率数字控制系统的极点配置 86

第五章 广义输出多采样率数字控制系统 93

第一节 多采样率数字控制系统的传递函数模型 93

第二节 多采样率数字控制系统的状态空间模型 100

第三节 多采样率数字控制系统的函数空间模型 110

第四节 多采样率数字控制系统的稳定性 118

第五节 多采样率数字控制系统的零点 121

第六节 多采样率数字控制系统的能控性与能观性 128

第六章 多采样率数字控制系统的综合与设计 135

第一节 输出反馈极点配置控制器的设计 135

第二节 输出反馈特征结构配置 141

第三节 二次型最优控制 144

第四节 同时极点配置与同时稳定控制器的设计 156

参考文献 165