第1章 产业用机器人的背景 1
1.1 前言 1
1.2 非机器人的机器人 1
1.3 发挥特色的用法 2
1.4 编制系统的基础 3
第2章 产业用机器人的机构 5
2.1 前言 5
2.2 构成 7
2.3 依输入情报·教导分类(主分类) 9
2.4 依动作形态分类(副分类的Ⅰ) 9
2.5 依自由度分类(副分类的Ⅱ) 12
2.6 依可搬重量与作动领域分类 13
2.7 依顺序情报分类(参考分类) 14
2.8 依动力源分类 15
2.9 机构例 16
2.9.1 电动的产业用机器人 16
2.9.2 空气压驱动的产业用机器人 17
2.9.3 油压驱动的产业用机器人 18
2.9.4 使用机械式连杆机构的产业用机器人 19
2.10 特性的表示 21
第3章 产业用机器人的手 28
3.1 所谓的手 28
3.2 何谓把持 29
3.3 把持机能 30
3.4 动力源与驱动源 33
3.5 把持的构成 34
3.6 结语 39
4.2.1 产业用机器人侦知器的分类 41
4.2 侦知·计测机构 41
第4章 产业用机器人的控制技术 41
4.1 前言 41
4.2.2 内部计测用侦知器 42
4.2.3 外界计测用侦知器 46
4.3 驱动机构 46
4.3.1 定位方式 46
4.3.2 伺服技术 49
4.3.3 电系伺服 54
4.3.4 油压伺服 60
4.4 动作控制方式 64
4.4.1 机能分类 64
4.4.2 运动控制方法 67
4.4.3 动作顺序控制方式 72
4.4.4 教导机能 75
4.4.5 play-back方式产业用机器人 76
4.5 利用计算机控制 80
4.5.1 计算机的功能 80
4.5.2 产业用机器人的群控制 81
4.5.3 产业用机器人的直接控制 83
4.5.4 总合生产系统 86
4.5.5 未来的动向 88
第5章 产业用机器人人工智能化的基础 89
5.1 前言 89
5.2 机器人与知觉 90
5.3 触觉 90
5.3.1 接触觉 92
5.3.2 压觉 95
5.3.3 力觉 97
5.3.4 滑动觉 99
5.3.5 重量觉 100
5.3.6 触觉的开发 100
5.4 视觉 102
5.4.1 物体认识 102
5.4.2 视觉处理在产业上的应用 109
5.5 积体比系统 115
5.5.1 手眼系统 115
5.5.2 总合化系统的实例 117
第6章 产业用机器人系统设计 122
6.1 前言 122
6.2.2 泛用性 123
6.2.1 产业用机器人与真人的对比 123
6.2 产业用机器人在生产线内的地位 123
6.2.3 耐环境性 124
6.2.4 耐久性 124
6.2.5 可靠性 125
6.2.6 经济性 125
6.2.7 产业用机器人的特色 125
6.3 模组构成的产业用机器人 126
6.3.1 产业用机器人的机能性质 126
6.3.2 模组构成的基础 126
6.3.3 模组构成产业用机器人的特色例 127
6.3.4 规范例 128
6.4 系统构成 133
6.4.1 总合生产系统 133
6.4.2 系统的整合化 134
6.4.4 系统的设计观念 138
6.4.3 系统的控制 138
6.5 产业用机器人与其周边装置 139
6.5.1 产业用机器人与周边装置的功能 139
6.5.2 周边装置的种类与注意事项 140
6.5.3 系统例 142
6.5.4 介面的注意事项与安全对策 144
6.6 可靠性、安全性的评价 145
6.6.1 设计、制造的立场 145
6.6.2 可靠性设计的基本 146
6.6.3 保养性的重要性 147
6.6.4 安全性 148
6.6.5 制品的评价 148
7.1.1 现状与需要的动向 150
第7章 产业用机器人技术的未来 150
7.1 前言 150
7.1.2 技术课题与实现时期的预测 155
7.2 支持机器人的技术——模仿生体的机能 162
7.2.1 以人的机能为模范 162
7.2.2 感觉机能 163
7.2.3 机构要素 164
7.2.4 驱动机构 165
7.2.5 控制装置 166
7.3 追求新式机器人的可能性 168
7.3.1 真人-机器人系统 168
7.3.2 将来迈向智性生产系统的途径 169
7.3.3 人的重估 176
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《零基础学会素描》王金著 2019
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《生物质甘油共气化制氢基础研究》赵丽霞 2019
- 《异质性条件下技术创新最优市场结构研究 以中国高技术产业为例》千慧雄 2019
- 《花时间 我的第一堂花艺课 插花基础技法篇》(日)花时间编辑部编;陈洁责编;冯莹莹译 2020
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《Photoshop CC 2018基础教程》温培利,付华编著 2019
- 《莎士比亚全集 2》(英)莎士比亚著,朱生豪等译 2002
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017
- 《国之重器出版工程 云化虚拟现实技术与应用》熊华平 2019
- 《新闻出版博物馆 总第33期》新闻出版博物馆 2018
- 《近代中国分省人文地理影像采集与研究 台湾》《近代中国分省人文地理影像采集与研究》编委会编 2019
- 《哈佛出版史》董唯责编;李广良,张琛译者;(美)马克斯·豪尔 2019
- 《台湾海峡西部海域游泳动物多样性》林龙山著 2016
- 《新时代期刊编辑出版的理论与实践》吴厚庆 2019
- 《上海市订购苏联情报出版物联合目录与索引 1983》上海科学技术情报研究所 1983
- 《中国骨干旅游高职院校教材编写出版项目 中国饮食文化》邵万宽 2016