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第一篇刚体静力学 1

引言 1

第一章静力学基本概念 1

§1.1力和力偶 1

§1.2静力学基本公理 8

§1.3约束和约束反力 10

§1.4受力分析和受力图 12

习题 15

第二章力系的简化 19

§2.1力线的平移定理 19

§2.2平面任意力系向一点的简化 19

§2.3简化结果分析·合力矩定理 21

§2.4平行力系的简化·重心 22

习题 27

§3.1平面力系的平衡 29

第三章力系的平衡 29

§3.2物体系统的平衡·静定与超静定 33

§3.3桁架的内力计算 37

§3.4考虑摩擦的平衡问题 39

习题 44

第二篇材料力学 49

第四章材料力学基本概述 49

§4.1材料力学的任务 49

§4.2材料力学的基本假设 50

§4.3材料力学的基本概念 50

§4.4杆件变形的基本形式 53

第五章杆件的内力 55

§5.1杆件内力的一般描述 55

§5.2杆件的拉伸（压缩）和扭转内力 55

§5.3弯曲内力·剪力与弯矩 60

§5.4剪力图与弯矩图 63

§5.5剪力、弯矩与载荷集度间的微分关系 66

习题 69

第六章杆件的应力 73

§6.1基本概念 73

§6.2杆件拉伸（压缩）时的应力 73

§6.3材料在拉伸和压缩时的力学性能 76

§6.4杆件拉伸（压缩）时的强度计算 80

§6.5圆轴扭转时的应力与强度计算 82

§6.6截面图形的几何性质 86

§6.7梁的弯曲正应力 90

§6.8弯曲时的切应力 93

§6.9梁弯曲时的强度条件 95

§6.10弯曲与拉伸（压缩）组合时的强度计算 97

§6.11梁的优化设计 99

§6.12剪切和挤压的实用计算 102

习题 106

§7.1轴向拉伸或压缩时的变形 113

第七章杆件的变形·简单超静定问题 113

§7.2圆轴扭转时的变形·刚度条件 116

§7.3梁弯曲时的变形 117

§7.4用叠加法求弯曲变形 122

§7.5简单超静定结构 125

习题 130

第八章应力状态理论和强度理论 137

§8.1应力状态理论的概念和实例 137

§8.2二向应力状态分析 139

§8.3三向应力状态时的最大切应力·广义胡克定律 143

§8.4强度理论的概念·常用的四种强度理论 146

§8.5弯曲与扭转组合变形时的强度计算 150

习题 153

第九章压杆稳定 158

§9.1压杆稳定的概念 158

§9.2确定压杆临界载荷的欧拉公式 159

§9.3欧拉公式的适用范围·临界应力的经验公式 161

§9.4压杆稳定的校核与合理设计 164

习题 167

第十章能量法 170

§10.1概述 170

§10.2外力功和应变能的计算 170

§10.3单位载荷法·莫尔定理 173

习题 177

第十一章动载荷·交变应力 181

§11.1概述 181

§11.2构件作等加速直线运动时的动应力计算 181

§11.3构件受冲击载荷作用时的动应力计算 183

§11.4构件在交变应力作用下的疲劳破坏·疲劳极限 186

§11.5影响构件疲劳极限的主要因素 189

§11.6对称循环下构件的疲劳强度计算 192

习题 193

第三篇运动力学 197

引 言 197

第十二章运动学基础 197

§12.1点的运动的矢径描述 197

§12.2点的运动的直角坐标描述 198

§12.3点的运动的自然坐标描述 200

§12.4刚体的平动 202

§12.5刚体的定轴转动 204

§12.6轮系的传动比 207

习题 209

第十三章点的合成运动 213

§13.1绝对运动·相对运动·牵连运动 213

§13.2点的速度合成定理 214

§13.3牵连运动为平动的加速度合成定理 216

习题 218

§14.1刚体平面运动的分解 221

第十四章刚体的平面运动 221

§14.2平面运动图形上点的速度 223

§14.3平面运动图形上各点的加速度 228

习题 230

第十五章动力学基本方程 234

§15.1动力学的基本定律 234

§15.2质点的运动微分方程 235

§15.3刚体绕定轴的转动微分方程 240

§15.4刚体平面运动微分方程 246

习题 249

第十六章动静法 254

§16.1惯性力的概念 254

§16.2动静法 255

§16.3质点系惯性力系的简化 255

§16.4动静法应用举例 257

习题 259

§17.1动量与冲量 262

第十七章动量定理和动量矩定理 262

§17.2动量定理 264

§17.3质心运动定理 268

§17.4质点和质点系的动量矩 271

§17.5动量矩定理 272

习题 276

第十八章动能定理 280

§18.1力的功 280

§18.2质点和质点系的动能 283

§18.3动能定理 285

§18.4功率、功率方程、机械效率 289

习题 290

附录Ⅰ 型钢表 295

附录Ⅱ 习题参考答案 304

附录Ⅲ 主要符号表 319