Dubbel机械工程手册 第1卷 I 机构学PDF电子书下载

1 机构的分类 1

1.1 基础知识 1

1.1.1 机构的定义 1

1.1.2 机构的结构 1

1.1.3 机构的活动度 2

1.2 机构的类型 2

1.2.1 铰接四杆机构 2

1.2.2 带移动副的四杆机构 2

1.2.3 多杆铰接机构 2

1.2.4 回转铰链和摆动铰链不同组合的运动链和机构的活动性 3

1.2.5 具有全部和部分对滚的凸轮机构 4

2 机构分析 5

2.1 连杆机构的传递函数 5

2.1.1 位移关系 5

2.1.2 速度关系——1阶传递函数 5

2.1.3 加速度关系——2阶传递函数 5

2.2 铰接机构的连杆曲线 6

2.3 多杆机构的分析 7

2.4 驱动力和力矩 7

2.4.1 由传动比导出力矩 7

2.4.2 铰链力法 7

2.4.3 极力法 7

2.4.4 惯性力的合力 7

2.5 机构的运转品质 8

2.5.1 运转品质的特征参数 8

2.5.2 传动角 8

2.5.3 偏离角 8

2.5.4 传动效率 8

2.6 凸轮机构的替换铰接机构 9

3 机构综合 9

3.1 铰接连杆机构 9

3.1.1 具有最佳位移和加速度特性的曲柄摇杆机构 9

3.1.2 角位移对应关系 10

3.1.3 再现已知平面曲线 10

3.2 凸轮机构 10

3.2.1 再现函数的凸轮机构 10

3.2.2 共轭曲线机构 12

4 特殊机构 13