控制技术与系统PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 控制系统的基本概念 1

一、什么是自动控制系统 1

二、控制系统的基本方式 3

第二节 控制系统的发展概况 4

第三节 控制系统的分类与控制方法 5

一、控制系统的基本类型 5

二、控制系统的控制方法 6

第四节 控制系统的性能指标 8

一、对控制系统的要求 8

二、性能指标 9

第二章 执行元件 12

第一节 常用低压电器 12

一、接触器 12

二、继电器 17

三、固态继电器 18

四、接近开关 19

第二节 执行电动机 20

一、伺服电动机 20

二、直流测速发电机 36

三、步进电动机 41

第三节 阀 50

一、电动调节阀 50

二、电磁阀 52

思考题与习题 53

第三章 控制技术 54

第一节 模拟控制技术 54

一、常用控制规律概述 54

二、PID控制规律对系统过程控制的影响 59

一、模拟控制器的离散化 66

三、控制器的选用原则 66

第二节 数字控制技术 66

二、连续PID控制器微分方程的离散化 68

三、改进的PID算法 69

四、PID参数整定方法 73

五、其他常用控制算法 74

第三节 模糊控制 81

一、模糊控制的数学基础 82

二、模糊控制原理 87

三、模糊控制器设计 92

第四节 人工神经网络控制基础 98

一、人工神经网络的基本概念 98

二、用于控制的人工神经网络 101

思考题与习题 106

一、顺序控制系统的组成 108

第一节 概述 108

第四章 顺序控制 108

二、基本逻辑运算 109

三、顺序控制系统的实现 109

四、顺序控制系统在工业生产过程控制及家电产品中的应用 110

第二节 数控系统（CNC） 111

一、数控原理 111

二、机床数控系统的控制单元 114

三、插补器 117

第三节 可编程控制器（PLC） 122

一、概述 122

二、可编程控制器的结构原理 123

三、程序设计 127

思考题与习题 135

一、过程控制 136

二、过程控制系统的组成 136

第一节 概述 136

第五章 过程控制系统 136

三、过程控制系统的分类 137

第二节 过程控制对象的动态特性 140

一、过程控制对象的主要特性 140

二、过程控制对象的动态描述 140

三、时域法辨识对象的动态性 142

四、频域法辨识对象的动态性 145

第三节 单回路控制系统 146

一、概述 146

二、单回路控制系统设计 148

三、控制器的参数整定 154

第四节 复杂控制系统 156

一、串级控制系统 157

二、前馈控制系统 159

三、选择性控制系统 162

四、纯滞后过程控制系统 164

五、解耦控制系统 167

第五节 集散型控制系统 170

一、概述 170

二、集散控制系统的硬件结构 171

三、集散控制系统的软件体系 175

四、集散控制系统的应用 178

第六节 现场总线简介 182

一、概述 182

二、现场总线控制系统 183

三、通信模型 183

四、几种典型的现场总线 185

思考题与习题 189

第一节 概述 190

一、控制系统仿真技术的概念和分类 190

第六章 控制系统的仿真技术 190

二、控制系统仿真技术的一般过程和步骤 191

三、控制系统仿真技术中的相似理论 191

第二节 控制系统的模拟仿真 193

一、电子模拟计算机 193

二、控制系统的模拟仿真图 195

第三节 控制系统的数字仿真 197

一、数值积分方法 197

三、上机模拟运算仿真步骤 197

二、连续系统模型的离散化处理方法 201

三、仿真模型误差和稳定性问题 204

四、仿真算法的选择和比较 205

第四节 控制系统仿真环境简介 206

一、概述 206

二、MATLAB语言与SIMULNK仿真环境简介 207

思考题与习题 209

一、设计思想 210

第七章 控制系统的设计方法与实例 210

第一节 控制系统的设计思想 210

二、设计方法 212

第二节 控制系统设计的技术指标 213

一、技术指标 213

二、控制系统技术指标的转换 215

第三节 经典理论设计控制系统的一般方法 216

一、控制系统的特性设计 216

二、校正方式 216

三、串联校正的基本方法 216

第四节 控制系统的设计实例 218

一、模拟转台的航向伺服系统设计 218

二、太阳跟踪器设计 225

思考题与习题 229

附录 N-90的功能块、功能码及说明 230

参考文献 233