理论力学辅导与习题集PDF电子书下载

第1篇 运动学 1

第1章 点的运动学 2

第2章 刚体运动与复合运动 20

第2篇 动力学基本原理和静力学 73

第3章 牛顿定律与达朗贝尔-拉格朗日原理 74

第4章 虚位移原理及应用 91

第5章 力系简化与平衡问题 112

第3篇 质系动力学 163

第6章 质系动量和动量矩定理 164

第7章 质系动能定理 194

第8章 拉格朗日方程及其应用 219

第4篇 动力学专题 239

第9章 质系在非惯性参考系中的动力学 240

第10章 变质量质系动力学 252

第11章 机械振动基础 260

第12章 三维刚体动力学基础 278

附录1 计算机在运动学中的应用 296

附录2 计算机在静力学中的应用 306

附录3 计算机在动力学中的应用 315

附录4 理论力学中有关概念的出处 323

参考文献 326

习题答案 328