工程力学 第1卷PDF电子书下载

第一章 静力学基础 3

1-1 静力学的基本概念 4

1-2 静力学公理 8

1-3 约束与约束反力 14

1-4 受力图 21

小结 27

思考题 28

练习题 33

第二章 平面汇交力系 38

2-1 平面汇交力系合成的几何法 39

2-2 平面汇交力系平衡的几何条件 43

2-3 力在坐标轴上的投影·合力投影定理 47

2-4 平面汇交力系合成的解析法 50

2-5 平面汇交力系平衡的解析条件 52

小结 57

思考题 58

练习题 59

第三章 力矩与平面力偶系 63

3-1 力矩的概念和计算 63

3-2 力偶的概念 69

3-3 平面力偶系的合成与平衡 75

3-4 力的平移定理 80

小结 81

思考题 82

练习题 84

第四章 平面任意力系 89

4-1 平面任意力系的简化 90

4-2 平面任意力系的简化结果 95

4-3 平面任意力系的平衡条件与平衡方程 97

4-4 平面平行力系的合成与平衡 103

4-5 静定与静不定问题的概念 108

4-6 物体系统的平衡问题 110

4-7 平面简单桁架的内力计算 117

小结 123

思考题 125

练习题 128

第五章 摩擦 134

5-1 滑动摩擦 134

5-2 摩擦角和自锁条件 137

5-3 考虑摩擦时的物体平衡问题 141

5-4 滚动摩擦概念 147

小结 149

思考题 150

练习题 152

第六章 空间力系与重心 157

6-1 力在空间直角坐标轴上的投影 158

6-2 空间汇交力系的合成与平衡 162

6-3 力对轴之矩 165

6-4 空间任意力系的平衡方程 169

6-5 空间力系问题的平面解法 171

6-6 重心 174

小结 185

思考题 187

练习题 188

第七章 点的运动 195

7-1 用自然坐标法确定点的运动 195

7-2 用直角坐标法确定点的运动 209

小结 218

思考题 219

练习题 220

第八章 刚体的基本运动 224

8-1 刚体的平动 224

8-2 刚体绕定轴转动 226

8-3 转动刚体上各点的速度与加速度 232

小结 237

思考题 238

练习题 238

第九章 点的合成运动 241

9-1 相对运动、绝对运动和牵连运动 242

9-2 点的速度合成定理 245

思考题 251

小结 251

练习题 253

第十章 刚体的平面运动 257

10-1 刚体平面运动的简化与运动方程 258

10-2 平面运动刚体上各点的速度 260

小结 272

思考题 273

练习题 274

第十一章 质点动力学基本方程 279

11-1 动力学基本定律 279

11-2 单位制 282

11-3 质点动力学方程 282

小结 296

练习题 297

思考题 297

第十二章 刚体动力学基础 299

12-1 平动刚体的动力学方程 299

12-2 刚体绕定轴转动的动力学方程 299

12-3 转动惯量 302

12-4 刚体绕定轴转动动力学方程的应用 309

小结 313

思考题 314

练习题 315

第十三章 动能定理 317

13-1 力的功 317

13-2 功率和效率 325

13-3 动能与质点动能定理 329

13-4 质点系动能定理 336

13-5 质点系动能定理的应用 340

小结 346

思考题 347

练习题 348

第十四章 动静法 351

14-1 惯性力的概念 351

14-2 动静法 353

14-3 刚体惯性力系的简化及其应用 355

14-4 静平衡和动平衡的概念 363

小结 365

思考题 365

练习题 366

练习题答案 369

附录 单位及单位换算表 377

参考文献 379