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绪论 1

学习目标 1

知识小结 8

习题 8

第1章　构件的静力分析 10

学习目标 10

引言 10

1.1　力的概念与基本性质 10

1.1.1　力的概念 10

1.1.2　静力学基本公理 11

1.2　约束和约束力 12

1.3　力系与受力图 14

1.3.1　力系的分类 14

1.3.2　受力图 14

1.4　力矩与力偶 15

1.4.1　力对点之矩 15

1.4.2　力偶和力偶矩 16

1.4.3　平面力偶系的合成和平衡条件 17

1.4.4　力的平移定理 17

实例分析 18

知识小结 19

习题 19

第2章　杆件的基本变形 21

学习目标 21

引言 21

2.1　概述 21

2.1.1　杆件的强度与刚度 21

2.1.2　内力、截面法 22

2.1.3　杆件的基本变形 23

2.2　轴向拉伸与压缩 23

2.2.1　拉伸与压缩的概念 23

2.2.2　轴力和应力 23

2.2.3　材料在拉伸与压缩时的力学性能 24

2.3　剪切与挤压 26

2.4　圆轴的扭转 27

2.5　直梁的弯曲 28

2.6　弯曲与扭转的组合变形 29

实例分析 29

知识小结 30

习题 30

第3章　机械工程材料基本知识 32

学习目标 32

引言 32

3.1　金属材料的力学性能 32

3.2　钢 33

3.2.1　非合金钢（碳素钢）的性能、特点和应用 33

3.2.2　合金钢的性能、特点和应用 36

3.3　铸钢 38

3.4　钢的热处理 38

3.4.1　钢的退火与正火 39

3.4.2　钢的淬火与回火 39

3.4.3　钢的表面热处理 39

3.5　铸铁 40

3.5.1　灰铸铁 40

3.5.2　可锻铸铁 41

3.5.3　球墨铸铁 41

3.5.4　蠕墨铸铁 41

3.6　非铁金属 41

3.6.1　铜及铜合金 42

3.6.2　铝及铝合金 42

3.7　工程塑料 43

3.8　机械工程材料的选用 44

实例分析 45

知识小结 46

习题 47

第4章　平面连杆机构 49

学习目标 49

引言 49

4.1　运动副及其分类 50

4.2　平面四杆机构的基本形式 52

4.2.1　铰链四杆机构 53

4.2.2　滑块四杆机构 58

4.3　平面四杆机构的基本特性 60

实例分析 62

知识小结 65

习题 66

第5章　其他常用机构 69

学习目标 69

引言 69

5.1 凸轮机构的类型和应用 70

5.2　从动件的常用运动规律 73

5.2.1　凸轮机构的工作过程 73

5.2.2　从动件常用的运动规律 73

5.3　凸轮机构的压力角 74

5.4　凸轮的结构与材料 74

5.5　棘轮机构的工作原理、类型和应用 75

5.6　槽轮机构的工作原理、类型和应用 78

实例分析 79

知识小结 80

习题 80

第6章　带传动与链传动 83

学习目标 83

引言 83

6.1　带传动的工作原理、类型及特点 83

6.2　普通V带及V带轮 85

6.3　带传动工作能力分析 87

6.4　带传动的张紧、安装与维护 88

6.5　链传动 90

6.5.1　概述 90

6.5.2　滚子链和链轮 91

6.5.3　链传动的失效形式 93

6.5.4　链传动的润滑 93

实例分析 94

知识小结 95

习题 96

第7章　齿轮传动 99

学习目标 99

引言 99

7.1 概述 100

7.2　渐开线圆柱齿轮的主要参数 101

7.2.1　齿轮各部分的名称 101

7.2.2　主要参数 102

7.3 圆柱齿轮的结构及标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 103

7.3.1　圆柱齿轮的结构 103

7.3.2　标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸 104

7.4　齿轮正确啮合条件 105

7.5　渐开线齿轮的切齿原理 106

7.6　齿轮常见失效形式与材料选择 107

7.6.1　轮齿的失效形式 107

7.6.2　齿轮常用材料及其热处理 109

7.7　齿轮传动的维护 111

7.8　蜗杆传动 112

7.8.1　蜗杆传动的特点和应用 112

7.8.2　蜗杆传动的基本参数和几何尺寸 112

7.8.3　蜗杆传动运动分析与失效形式 115

7.8.4　蜗杆传动的维护 116

实例分析 117

知识小结 118

习题 120

第8章　齿轮系 123

学习目标 123

引言 123

8.1　定轴轮系 124

8.1.1　定轴轮系实例 124

8.1.2　定轴轮系传动比的计算 125

8.2　减速器 128

8.2.1　减速器的主要形式、特点及应用 128

8.2.2　减速器的构造 129

实例分析 130

知识小结 131

习题 131

第9章　联接 134

学习目标 134

引言 134

9.1　螺纹基础知识 135

9.2　螺纹联接 137

9.2.1　螺纹联接的主要类型 137

9.2.2　常用螺纹联接件 138

9.2.3　螺纹联接的预紧和防松 139

9.2.4　螺栓组联接的结构设计 141

9.3　键联接 142

9.3.1　松键联接的类型、标准及应用 142

9.3.2　紧键联接的类型、标准及应用 144

9.4　花键联接 144

9.5　销联接 145

实例分析 146

知识小结 147

习题 148

第10章　支承零部件 151

学习目标 151

引言 151

10.1　轴的分类及应用 152

10.1.1　按所受载荷分类 152

10.1.2　按轴线的几何形状分类 153

10.2　轴的材料及其选择 154

10.3　轴的结构分析 154

10.3.1　轴上零件的定位和固定 155

10.3.2　轴的加工和装配工艺性 157

10.4　滚动轴承 158

10.4.1　轴承的功用和特点 158

10.4.2　滚动轴承的构造及类型 158

10.4.3　滚动轴承的类型及代号 159

10.4.4　滚动轴承的类型、特点及选择 165

10.4.5　轴承的安装与拆卸 165

10.5　滑动轴承 166

10.5.1 滑动轴承的结构和类型 166

10.5.2　轴瓦（轴套）的结构和轴承材料 168

10.5.3　轴承的润滑与密封 170

10.5.4　轴承的密封 172

10.6　联轴器 173

10.6.1 常用联轴器的结构和特点 173

10.6.2　联轴器的选择 177

10.7　离合器 177

实例分析 179

知识小结 180

习题 183

第11章　机械节能环保与安全防护 186

学习目标 186

引言 186

11.1　机械的摩擦与润滑 186

11.1.1　摩擦与磨损 186

11.1.2　润滑 187

11.2　机械噪声的形成与防护 187

11.2.1　什么是噪声 187

11.2.2　噪声的特征 187

11.2.3　噪声的等级和影响 188

11.2.4　噪声的防护 189

11.3　机械安全防护 190

11.3.1　机械行业安全概要 190

11.3.2　机械传动机构防护对策 191

11.3.3　机械危害类型及预防对策 192

知识小结 194

习题 195

参考文献 197