非线型自动控制 全1册PDF电子书下载

第一章 序论 1

1—1 概念 1

1—2 非线型系统之作用 2

1—3 系统模型之表达 5

1—4 非线型系统之研究方法 9

第二章 分析及数值方法 12

2—1 序论 12

2—2 线型模型之构成 12

2—3 正切近似法 14

2—4 最小自乘误差法 18

2—5 应用实例 23

2—6 数值积分法——Taylor's级数 36

2—7 数值积分法——无穷级数 40

2—8 Z型之导出 43

2—9 过渡反应演算用的数值方法 47

2—10 非线型方程式——Z型之应用 50

2—11 非连续性非线型系统之过渡反应 61

习题 69

第三章 位相平面 70

3—1 序论 70

3—2 位相画面之求法 71

3—3 特异点 79

3—4 时间反应之求法 84

3—5 一般非线型系统之分析 86

习题 99

第四章 利用位相面做非线型系统分析 100

4—1 失润摩擦和激发力的伺服系统 100

4—2 简易齿隙作用的仪器伺服机构——稳定原则 108

4—3 具有简易齿隙作用之仪器伺服系统中失润摩擦和激发力之效果 113

4—4 具有惯量和摩擦的齿隙作用之仪器伺服系统 115

4—5 饱和作用 120

4—6 交流二相伺服电动机 123

4—7 位相面和位相空间法 128

4—8 分段图形变动之效果 130

习题 134

第五章 图析函数法 136

5—1 图析函数及其分段图形处理法 136

5—2 图析函数之导出 141

5—3 代表性非线型输入——输出曲线和其图析函数 149

5—4 稳定度分析 153

5—5 齿隙作用之稳定度分析 157

5—6 错误指示和误差 166

5—7 非线型系统之弥补作用 169

5—8 齿隙作用之线型弥补问题 173

5—9 尼克路斯图表所用的弥补规型 175

5—10 由图析函数资料做过渡反应之估计 177

5—11 非对称非线型、定速度输入量及转矩 181

5—12 非线型系统中闭环频率反应 182

5—13 基本图析函数法 183

5—14 图析函数与幅量和频率有关的频率反应 198

5—15 闭环频率反应之分析性图解法 200

5—16 数学模型分析法 202

5—17 跳跃共振 213

5—18 副谐波 216

习题 216

第六章 电驿伺服机构 218

6—1 序论 218

6—2 物理概念 220

6—3 二阶次电动机负载的电驿伺服系统 224

6—4 电驿伺服系统的极限环分析 238

6—5 三阶次转移函数的电动机 244

6—6 仪器电驿伺服系统 247

习题 249

附录 251

A—Ⅰ （4.1.16）式之证明 251

A—Ⅱ （4.2.6）式之证明 252

A—Ⅲ （5.3）节第二曲线的图析函数之演算 253

A—Ⅳ （5.3）节第三曲线的图析函数之演算 256

A—Ⅴ （5.3）节第四曲线的图析函数之演算 257

A—Ⅵ （5.3）节第五曲线的图析函数之演算 258

A—Ⅶ （5.3）节第六曲线的图析函数之演算 259

A—Ⅷ （5.3）节第八曲线的图析函数之演算 259

A—Ⅸ （5.3）节第九曲线的图析函数之演算 260

A—Ⅹ 弥补规型图表的绘出及使用方法 261

索引 265