理论力学9li lun li xue 中学时PDF电子书下载

第一篇 静力学 5

引言 5

第1章 静力学基础 7

1．1 力与力的投影 7

1．2 力矩与力偶 10

1．3 约束与约束力 14

1．4 物体的受力分析与受力图 20

习题 24

第2章 力系的简化 29

2．1 汇交力系 29

2．2 力偶系 30

2．3 任意力系 31

2．4 平行力系与重心 40

习题 45

第3章 力系的平衡 48

3．1 平面力系的平衡 48

3．2 静定问题与超静定问题 53

3．3 物系平衡问题的应用 54

3．4 空间力系的平衡 59

习题 62

第4章 静力学应用问题 70

4．1 平面静定桁架 70

4．2 摩 擦 75

4．3 考虑滑动摩擦的平衡问题 81

习题 84

第二篇 运动学 89

引言 89

第5章 点的一般运动和刚体的基本运动 91

5．1 点的运动的表示法 91

5．2 刚体的基本运动 102

5．3 定轴轮系的传动比 108

5．4 以矢量表示刚体的角速度和角加速度 以矢积表示点的速度和加速度 110

习题 112

第6章 点的合成运动 117

6．1 点的绝对运动、相对运动和牵连运动 117

6．2 点的速度合成定理 118

6．3 牵连运动为平移时点的加速度合成定理 122

6．4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理 124

习题 128

第7章 刚体的平面运动 135

7．1 刚体平面运动的运动方程 135

7．2 求平面图形内各点速度的基点法 138

7．3 求平面图形内各点速度的瞬心法 140

7．4 平面图形内各点的加速度 146

习题 151

引言 157

第8章 动力学基础 159

8．1 牛顿定律 159

8．3 质点动力学的两类基本问题 161

8．2 质点的运动微分方程 161

8．4 质点的相对运动微分方程 164

8．5 质点系的基本惯性特征 169

习题 175

第9章 动能定理 179

9．1 力的功 179

9．2 质点的动能定理 183

9．3 质点系和刚体的功能 184

9．4 质点系的动能定理 186

9．5 功率 功率方程 191

9．6 势力市场 势能 机械能守恒定律 193

习题 195

10．1 动量 201

第10章 动量定理 201

10．2 力的冲量 202

10．3 动量定理 203

10．4 质心运动定理 208

习题 215

第11章 动量矩定理 222

11．1 动量矩定理 222

11．2 刚体绕定轴转动的微分方程 225

11．3 质点系相对于质心的动量矩定理 231

11．4 刚体平面运动微分方程 232

11．5 普通定理的综合应用 235

习题 242

第12章 达朗贝尔原理 251

12．1 达朗贝尔原理 251

12．2 刚体惯性力系的简化 255

12．3 定轴转动刚体的轴承动约束力 261

12．4 静平衡和动平衡简介 264

习题 267

第13章 虚位移原理及动力学普遍方程 275

13．1 虚位移的基本概念 275

13．2 虚位移 虚功 278

13．3 虚位移原理及应用 283

13．4 动力学普遍方程 291

习题 292

第14章 振动 300

14．1 单自由度系统的自由振动 300

14．2 计算固有频率的能量法 306

14．3 单自由度系统的衰减振动 308

14．4 单自由度系统的受迫振动 312

习题 317

附录 323

附录A 典型的约束和约束力 323

附录B 常见材料的滑动摩擦因数 324

附录C 简单均质刚体的转动惯量与惯性积 325

附录D 常见物理量的单位和量纲 329

参考文献 330