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第一章蓄能器系统 1

§1-1蓄能器的形式及功用 1

一、蓄能器的形式（种类） 1

二、蓄能器的功用 1

§1-2蓄能器用于储存能量时的分析 1

一、流量简图 1

二、蓄能器尺寸 2

目录 5

符号表 5

四、蓄能器能量的合理使用 7

三、蓄能器充气压力大小对供油容积的影响 7

五、蓄能器的热力学特性 8

六、蓄能器瞬时供给动力的液压系统动态计算 10

§1-3蓄能器用于吸收脉动压力时的分析 21

一、蓄能器容量的确定 21

二、蓄能器用于吸收脉动压力的动态计算 22

§1-4蓄能器用于吸收冲击压力时的容量和压力的确定 27

一、理论计算式 27

二、经验公式 28

§1-5系统管路热膨胀的吸收 29

§1-6蓄能器性能试验及换算 30

一、蓄能器进出口端局部损失系数的测定 30

二、蓄能器频率响应的测定 31

第二章液压伺服系统分析工具 36

§2-1紊流 36

§2-2油液的可压缩性和容积弹性模数 39

§2-3力及流量连续性 42

一、驱动液压缸的主要作用力 42

二、流量连续性 43

第三章液压伺服系统分析 48

§3-1概述 48

§3-2三通阀控不对称液压缸 48

一、基本公式及特性 48

二、速度增益特性与常规阀特性比较 51

三、液压缸的速度、面积比及驱动力的简化分析 53

§3-3对称四通阀控对称液压缸 55

§3-4对称四通阀控不对称液压缸 56

一、无负载条件下对称四通阀控不对称液压缸 57

二、恒定重力负载下对称四通阀控不对称液压缸的匹配问题 58

§3-5不对称四通阀控不对称液压缸 60

§3-6由数学模型转换到传递函数 62

§3-7流道液阻和系统参数对于液压伺服机构输出速度限制的分析 64

一、液压伺服机构中的流道液阻 64

二、液阻及其它系统参数与执行机构输出速度的关系 65

三、实例分析 68

一、不对称负载补偿 69

§3-8负载补偿 69

二、对称负载补偿 70

第四章动态分析 72

§4-1概述 72

§4-2比例控制 72

§4—3动态负载 74

§4-4由于库仑摩擦所造成的动态死区 76

§4-5库仑摩擦和稳定性 77

§4-6库仑摩擦的模拟 78

§5-2液压马达的进、出口端并联阻尼孔 81

一、阀控液压马达的液压系统原理 81

§5-1概述 81

第五章液压伺服系统提高相对阻尼系数的方法 81

二、并联阻尼孔的计算 84

三、系统由并联阻尼孔校正后带来的问题 87

四、测速反馈对系统的影响 88

§5-3瞬态流量稳定器 90

一、隔离气压式蓄能器和阻尼器串联型瞬态流量稳定器 90

二、弹簧活塞式蓄能器和阻尼器串联型瞬态流量稳定器 97

§5-4阻尼方法分析综述 99

一、最大行程S=2ymax和频宽ωb之间的关系 104

§6-2性能曲线 104

§6-1引言 104

第六章惯性力和恒定预负载正弦作用液压缸的性能曲线和设计 104

二、阀的空载流量Qmax和最大速度ymax间的关系 105

三、气穴和最大加速度？max间的关系 105

四、初始性能曲线 105

五、最终性能曲线 107

§6-3设计 107

一、对称液压缸的设计 107

二、不对称液压缸的设计 108

三、设计举例 109

§7-2液压动力系统中液压元素的基本关系 112

§7-1引言 112

章七章液压动力系统 112

§7-3简单的液压系统 114

§7-4控制元件 115

§7-5动态特性 116

§7-6动力系统实例 117

例7-1低频动流量装置 117

例7-2隔离气压式蓄能器液压阻抗幅频特性测试 119

例7-3管件和管接头脉冲试验装置 121

例7-4阀控液压马达系统 125

习题和思考题 130

主要参考文献 133