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前言 1

目 录 1

第一章绪论 4

§1.1 战略与策略实验室——系统动力学 4

1.1.1战略科学 4

1.1.2 管理科学的局限性 5

1.1.3战略与策略实验室 5

§1.2 系统动力学的发展基础及其与各学科的关系 6

1. 系统理论 6

4． 系统力学 7

5．仿真（Simulation）技术 7

2． 信息反馈理论 7

3． 决策理论（Decision Theory） 7

6． 电子数字计算机（Digital Computer） 8

§1.3解决问题的系统工程 9

1.3.1 系统的一般模型 9

1.3.2 “问题”与“解决问题” 9

1.3.3解决问题的组织 10

1.3.4人的信息变换功能 11

§1.4社会系统的特征 13

§1.5 系统动力学研究的基本步骤 15

§1.6 系统动力学的发展史 17

§1.7 系统动力学展望 18

1.7.1 对策仿真（Gaming Simulalion） 18

1.7.2微型计算机的应用 18

第二章系统与系统力学 19

§2.1 系统的意义 19

§2.2 系统的基本特征 19

一． 流 21

二． 时间（time,delay） 23

三． 作业（Operation） 26

§2.3 系统力学 26

2.3.1概论 26

2.3.2流体静力学 27

2.3.3流体动力学 29

2.3.4积累与输出流速的种类 37

2.3.5 源（Source）与漏（Sink） 39

2.3.6二次喷出口 39

§3.1 自动控制系统的一般概念 41

第三章系统的控制与控制力学 41

§3.2 闭环反馈自动控制系统 43

§3.3 系统力学与自动控制 45

3.3.1 比热和温度、热量的关系 45

3.3.2 做为积累的温度与热量 45

3.3.3 控制温度就是控制积累 46

§3.4 自动控制系统的框图和术语 47

§3.5控制的响应 49

3.5.1 自动控制的分类 49

3.5.2控制的响应 50

3.6.1 一阶指数延迟传递要素 51

§3.6传递要素及其响应特性 51

3.6.2 一阶指数延迟传递要素中的时间常数与积累和输出流速的关系 53

3.6.3一阶指数延迟要素—热系统 55

3.6.4二阶指数延迟传递要素 56

3.6.5 n阶延迟传递要素 59

3.6.6耽搁时间 60

§3.7传递延迟对控制的影响 61

3.7.1 系统的控制性 61

3.7.3 自平衡性 62

3.7.2 系统的阶跃响应曲线 62

3.7.4 潜在值 63

3.7.5 由干扰引起的初始偏差 63

3.7.6 初期响应段的偏差减少率 64

3.7.7 系统响应曲线的倾斜 64

3.7.8外部干扰输入点的影响 64

3.7.9 系统过渡响应曲线的近似 65

§3.8社会经济系统的控制 65

3.8.1 企业的生产管理 66

3.8.2信息 69

第四章因果关系环 70

§4.1 因果关系的意义 70

§4.2 因果反馈环 71

§4.3 负反馈环 72

§4.4正反馈环 75

§4.5正负反馈环的结合 76

§4.6二阶负反馈环 78

§5.1 信息反馈系统的动力学描述 81

第五章系统动力学模型 81

§5.2动态系统模型的构成 83

5.2.1积累（LeVel） 83

5.2.2 流速（Rate） 85

5.2.3 决策机构 87

5.2.4流的种类 88

§5.3 系统流图 90

5.3.1流图的基本构造要素 90

5.3.2从系统观测到流图设计 94

5.4.1 流图绘制实例一：小卖店订贷策略 98

§5.4流图实例 98

5.4.2流图绘制实例二：住宅建设模型 102

5.4.3流图绘制实例三：企业模型 103

§5.5构造方程式 105

§5.6 延迟现象的系统动力学描述 106

5.6.1延迟的概念 106

5.6.2延迟的分类 106

5.6.3延迟的计算 107

5.6.4 三阶延迟 109

§6.1 DYNAMO语言的基本规则 111

第六章DYNAMO语言的基本构造 111

§6.2 方程式语句 115

一、LeVel方程式（L方程式） 115

二、Rate方程式（R方程式） 116

三、辅助方程式（A方程式） 117

四、增补方程式（S方程式） 119

五、初始条件方程式（N方程式） 120

六、列车方程式（B方程式） 121

七、常数方程式（C方程式） 124

八、表方程式（T方程式） 125

§6.3命令语句 126

一、PRINT语句 126

二、PLOT语句 129

三、ASTERISK语句（*语句） 132

四、RUN语句 132

五、NOISE语句 133

六、NOTE语句 133

七、继续语句 134

§6.4 函数 135

Ⅰ．普通函数 136

一、平方根函数 136

二、指数函数 137

三、自然对数函数 137

四、正弦函数 137

五、余弦函数 138

六、脉冲函数 138

七、阶跃函数（STEP函数） 138

八、斜坡函数（RAMP函数） 139

九、随机函数 140

十、采样函数 140

十一、最大值函数 141

十二、最小值函数 141

十三、CLIP函数 141

十四、表格函数 142

十五、合计函数 143

Ⅱ．宏函数 145

二、DLINF 3函数 146

一、SMOOTH函数（平滑函数） 146

三、DELAYn函数（DELAY1．DELAY3） 149

四、DELAYp函数 150

第七章 DYNAMO语言程序设计 152

§7.1 DYNAMO方程式的建立 152

一、变量、参数及单位的定义 152

二、DYNAMO方程式 153

三、运行结果 155

一、关于RUN和RERUN语句的顺序问题 157

§7.2 程序设计中的几个问题 157

二、仿真控制变量 158

三、关于初始值 159

四、关于方程式间的环 160

五、允许的变量组合 161

§7.3仿真实例 163

一、系统动力学仿真的一般步骤 163

二、仿真实例 164

Ⅰ．大陆架的生态模型 164

Ⅱ．农园模型 166

参考文献 181