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第2章 各种料斗输料器 3

1．回转式料斗（筒形）供给装置（A） 3

2．回转式料斗（筒形）供给装置（B） 4

3．回转式料斗（中板回转形）供给装置 4

4．回转式料斗（磁铁应用形）供给装置 5

5．上推式供给装置 5

6．上举式料斗供给装置 6

7．升降式供给装置（A） 7

8．升降式供给装置（B） 7

9．上下运动刀叉式料斗供给装置 8

10．离心式料斗供给装置 8

11．回转引导刀式料斗供给装置 9

12．固定引导刀式料斗供给装置 9

13．上跳式料斗供给装置 10

14．振动式料斗输料器 11

15．多重料斗的供给装置 12

16．螺旋式振动输送带 13

17．直进输料器 13

18．上下动料斗供给装置 14

19．使用顶柱的料斗 14

20．简易补助料斗装置 15

21．空气喷射式料斗 15

22．振动输送器（直进输料器） 16

23．振动输送带的应用 16

第3章 振动式料斗输料器封供给零件的定向机构 17

24．衬垫等的定向 17

25．利用车切的残留头对零件定向 18

26．杯形零件的定向 18

27．有头之零件的定向 19

28．长方形块的定向 19

30．有沟槽之零件的定向 20

29．圆锥零件的定向 20

31．W字形零件的定向 21

32．倒角之圆柱零件的定向 22

33．利用空气阻力的定向 22

34．利用轨道面之沟以区分零件表里的定向 23

35．有梯阶之零件的定向 23

36．有梯阶之零件的横卧定向输送 24

37．有底之圆筒零件的定向 24

38．并排定向 25

39．利用掉落孔之定向（A） 26

40．利用掉落孔之定向（B） 26

41．中间腰部较小之零件的定向 27

42．反转定向 27

43．有梯阶之棒的料斗外定向（A） 28

44．有梯阶之棒的料斗外定向（B） 29

46．沟形零件的导道内定向 30

45．利用挂钩对有底之零件定向 30

47．料斗外反转定向 31

48．推拔销的料斗外定向 31

49．利用推杆与挂钩的料斗外定向 32

50．有梯阶之零件的自由定向 33

51．使键槽齐整之装置 33

第4章 自动定向困难之零件的自动供给 34

52．Z形导道 34

53．盒形零件库 35

54．漏斗形零件库 35

55．附摇动杆之漏料形料斗 36

56．薄零件的零件库 36

57．单悬臂式零件库 37

58．回转式零件库 38

60．胶带式零件库 39

59．输送带式零件库 39

第5章 供给零件的分离装置 40

61．利用分离器的分离装置 40

62．利用引导盘的零件分离装置 41

63．叉形分离装置 42

64．利用沟槽与板弹簧的分离装置 43

65．滑板形分离装置 43

66．分离滑板形分离装置 44

67．可变分离个数之分离装置 44

68．合流导道与分离装置 45

69．利用往复台的分离装置 45

70．防止相互啮合的分离装置 46

71．曲折导道式的分离装置 46

72．利用自动爪的分离装置（A） 47

73．利用自动爪的分离装置（B） 48

74．利用皮带的分离装置 49

75．多道式分离装置 49

76．蜗杆形分离装置 50

77．星轮形分离装置 50

78．反转分离装置 51

79．鼓形分离装置 51

80．爪形分离装置 52

81．防止啮合的分离装置 52

82．利用摇动臂分离零件 53

83．闸门形分离装置 53

84．容易倾倒之零件的分离与供给装置 54

85．导道中之零件间并没间隙时的零件分离装置 55

86．由零件上方分离零件的装置 56

87．利用板凸轮的分离装置 56

89．利用分离棒的分离装置 57

88．利用摇动板的分离装置 57

90．自动贩卖机的纸杯分离机构 58

91．使用工业用电气怪手的分离装置 59

第6章 供给零件的合流装置 61

92．摇摆式合流装置 61

93．使用回转圆板的零件合流装置（A） 62

94．使用回转圆板的零件合流装置（B） 62

95．使用引导圆盘的合流装置 63

96．螺旋沟道形合流装置 63

97．皮带形合流装置 64

98．采用往复运动的合流装置（A） 65

99．采用往复运动的合流装置（B） 65

100．补助料斗 66

101．同零件交互供给的合流装置 67

103．上下输入导道的合流装置 68

102．合流导道 68

第7章 供给零件的分配装置 69

104．压入型分配装置 69

105．滑动形分配装置（A） 70

105．滑动形分配装置（B） 70

107．顶杆形分配装置 71

108．回转门形分配装置 72

109．外径大小不同之零件的选择分配装置 72

第8章 导道 74

110．导道的磨擦 74

111．导道上之零件的滑落条件 75

112．轻零件的空气输送 76

113．平行流出的导道 77

114．沟形导道 77

115．吊头形导道 78

116．鞍形导道 78

118．利用空气吸送的导道 79

117．密接螺旋弹簧形导道 79

119．导道内的零件控制 80

第9章 供给零件的上机作业 81

120．往返臂的中心调节 81

121．利用往返臂的上机装置 82

122．采用摇动臂及夹形爪的上机装置 83

123．应用真空吸力的上机作业 83

124．采用摇动臂的上机装置 84

125．将零件送入开有沟槽之圆筒内 84

126．薄零件的上机作业 85

127．采用自动手的上机作业 86

128．采用自动手的上机作业 87

129．使往返臂的上机作业 88

130．中推方式的上机作业 88

131．L字形摇动臂的上机作业 89

132．垂直运动式往返臂的上机作业 90

133．至六角车床的自动供给 91

134．至攻牙机的自动供给 91

135．连续带板的间歇供给 92

136．采用吸盘将板材上机 92

137．使用磁气滚子的铁板上机作业 93

138．利用链条输送长形的棒材 93

139．利用重锤之长形棒材自动供给装置 94

140．利用小钢球的长形棒材自动供给装置 95

141．利用输送滚轮的长形棒材自动供给装置 95

142．回转圆盘与零件库并用的上机作业 96

143．小螺钉自动锁紧装置（A） 97

144．小螺钉自动锁紧装置（B） 97

145．组立机上的螺丝固持装置 98

146．使用吸盘之板状物上机作业 99

147．利用有沟的输送杆将棒材上机 100

148．连续运动之回转圆盘的上机作业 101

149．板凸轮驱动之插入组立作业 102

第10章 抓爪 103

150．连杆式抓爪 103

151．齿轮齿条式抓爪 104

152．弹簧式抓爪 104

153．叶片式抓爪 105

154．吸盘 105

155．真空抓爪 106

156．板弹簧抓爪 106

157．连杆形抓爪 107

158．简单的抓爪 107

159．电磁开关驱动连杆的抓爪 108

160．自动调心式抓爪 109

161．空气唧筒的构造 110

第11章 空气唧筒 110

162．2段式空气唧筒 111

163．有缓装置的空气唧筒 112

164．弹簧回缩式空气唧筒 112

165．空油压并用唧筒 113

166．空油压并用唧筒（并联形） 114

167．软体隔层式空气唧筒 115

168．回转式空气唧筒（叶片形） 115

169．回转式空气唧筒（活塞形） 116

170．回转式空气唧筒（螺杆形） 116

171．回转式空气唧筒（椭圆空气唧筒） 117

172．变形空气唧筒（A） 117

173．变形空气唧筒（B） 118

174．变形空气唧筒（C） 118

175．曲动空气唧筒 119

176．真空带动的空气唧筒 119

177．油压与空压的连用 120

178．夹紧用唧筒 121

179．真空用空气唧筒 121

180．空气唧筒的连动运转 122

181．滑轴形四向阀 123

182．消音器 123

183．空气唧筒速度控制阀 124

184．空压回路 125

185．空气唧筒的应用（A） 126

186．空气唧筒的应用（B） 127

187．空气唧筒的应用（C） 128

188．自动上螺帽装置 129

189．十字头螺丝上紧装置 130

190．自动夹紧器 130

191．间歇性输送的输送量调节机构 131

第12章 自动化工程上的杂项 131

192．零件（治具）的间歇性输送（A） 132

193．零件（治具）的间歇性输送（B） 132

194．采用引导圆盘的铰孔加工机 133

195．利用板凸轮驱动的三等份回转机构 134

196．板凸轮驱动的冲程可变机构 134

197．顺序动作控制器 135

198．间歇机构之杂例 135

199．均等加压装置 137

200．伸缩自如的输送带 138

201．脉冲马达用之齿轮比计算方法 138

202．粉末之定量供给 139

203．每回转一圈即停止的装置 140

204．轴（A）作最後一圈回转时，轴（B）与轴（A）以同一速度回转 141

205．齿条与齿轮构成之两端减速直进机构 142

206．利用齿条与齿轮产生2倍的冲程 143

207．垫圈、圆螺帽等之定向作业上所需的形状 144

第13章 自动供给作业之零件设计上的重点 144

208．应用车削残留头与倒角的定向方法 145

209．梯段零件之形状 145

210．必须作定向输送的垫圈 146

211．防止零件相互纠缠的对策（A） 146

212．防止零件相互纠缠的对策（B） 146

213．防止零件相互纠缠的对策（C） 147

214．利用推跋部作定向输送的场合 147

215．自动组立用之螺丝的形状 147

216．防止板子互相贴住的手法 148

217．帽状零件的设计 148

218．将零件的形状作成对称形的例子 149

219．将零件的形状作成非对称形的例子 149

第14章 冲压床冲压零件的整顿 150

220．利用整顿柱整理冲出的零件（A） 150

221．利用整顿柱整理冲出之零件（B） 151

222．采用零件承受箱与磨擦式零件承受台的冲压零件整顿装置 152

223．采用滑轮与重锤的冲压零件整顿装置 153

224．采用螺旋弹簧与承受箱的零件整顿装置 154

第15章 自动化用电气机器的使用方法入门 156

1．AND回路 156

2．NAND回路 156

3．OR回路 157

4．NOR回路 157

5．自持回路 158

6．互锁回路 158

7．延迟回路（A） 159

8．延迟回路（B） 159

9．电磁开闭器 160

10．空气唧筒的顺序动作 161

11．手动开关操作的空气唧筒回路 162

12．手动与自动混合的空气唧筒运转回路 163