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目 录 1

前言 1

第一部分静力学 3

第一摩静力学基础和物体的受力分析 3

第二章基本力系 22

第三章平面一般力系 41

第四章空间一般力系 61

第五章静力学专题——平面桁架、摩擦、重心和悬索 74

静力学自我测验题 98

第二部分运动学 106

第六章点的运动 106

第七章刚体基本运动 120

第八章刚体平面运动 129

第九章 运动学专题——点的合成运动和刚体绕平行轴转动的 149

合成 149

运动学自我测验题 174

第三部分动力学 182

第十章质点运动微分方程 182

第十一章动量定理 194

第十二章动量矩定理 210

第十三章动能定理 235

第十四章动静法 260

动力学自我测验题 277

第十五章虚位移原理 282

第十六章动力学专题——机械振动基础 299

中央广播电视大学理论力学试题 314

第Ⅰ套试题 314

第Ⅱ套试题 320

第Ⅲ套试题 326

第Ⅳ套试题 333

试题答案 340

中央广播电视大学理论力学教学大纲 343