船舶运动与建模PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:李殿璞编著
- 出 版 社:哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
- 出版年份:1999
- ISBN:7810079433
- 页数:277 页
第1章坐标系及其变换 1
§1-1固定坐标系 1
目 录 1
§1-2运动坐标系 2
§1-3惯量矩阵和惯性主轴 4
§1-4速度向量与两坐标系的关系 10
§1-5运动坐标系与固定坐标系间的旋转变换 12
§1-6角速度向量在оху1ξ坐标系下的表示 15
§2-1水平面坐标系 18
第2章水平面定常回转运动 18
§2-2水平回转运动过程 19
§2-3水平定常回转运动数学模型 21
§2-4水平回转的耦合运动 27
§2-5水动力系数测定试验简介(一) 28
§2-6船舶水动力学中的无因次化体系 33
第3章垂直面定常直线运动 38
§3-1垂直面坐标系 38
§3-2垂直面定常直线运动方程 40
§3-3等速直线定深航行 45
§3-4变深过程中的斜向定常运动 49
§3-5垂直面定常直线运动数字实例 54
第4章水平面运动方程 56
§4-1水平面运动一般方程 56
§4-2水动力的泰勒级数表示 60
§4-3水动力函数一阶展开式中的水动力系数 65
§4-4水平面运动线性方程 69
§4-5二阶展开式中的水动力系数 73
§4-6螺旋推进器的推力和扭矩 76
§4-7水平面运动非线性方程 81
§4-8有定向水平流时的水平面运动方程 83
§4-9水动力系数测定试验简介(二) 85
第5章垂直面运动方程 91
§5-1垂直面运动一般方程 91
§5-2水动力的泰勒级数表示 94
§5-3水动力函数一阶展开式中的水动力系数 98
§5-4垂直面运动线性方程 100
§5-5二阶展开式中的水动力系数 105
§5-6垂直面非线性运动方程 108
§5-7有定向水平流时的垂直面运动方程 111
第6章动量、动量矩及其导数 113
§6-1动量和动量矩 113
§6-2动量的导数和动量矩的导数 118
第7章空间运动方程 123
§7-1建立船舶空间运动一般方程 124
§7-2船舶所受静力分析 128
§7-3水动力的泰勒级数表示 131
§7-4螺旋推进器的推力 140
§7-5六自由度空间运动方程的向量形式 143
§7-6六自由度空间运动方程的展开形式 146
第8章流体惯性力和流体粘性力 152
§8-1附加质量和流体惯性力 152
§8-2流体粘性力 165
第9章空间运动方程在特定情况下的简化 167
§9-1空间运动方程左端的简化 167
§9-2流体惯性力公式系数的简化 172
§9-3水动力系数整体的简化 185
§9-4舵水动力系数的简化 197
§9-5特定情况下的简化空间运动方程 201
第10章水动力系数的近似推算 214
§10-1附加质量和加速度系数的近似推算 214
§10-2速度一次项水动力系数的估算 220
§10-3角速度一次项水动力系数的估算 224
§10-4舵角水动力系数的估算 227
§10-5耦合水动力系数的近似推算 227
§10-6数例 231
第11章水面状态船舶横摇纵摇升沉运动方程 235
§11-1无风浪时的船舶横摇纵摇升沉运动方程 235
§11-2规则波作用下直航船舶的横摇运动 245
§11-3有鳍时的船舶横摇运动 251
第12章螺旋推进器特性 255
§12-1理想推进器 255
§12-2螺旋推进器的几何学 257
§12-3螺旋桨的推力和阻转矩 258
§12-4螺旋桨与船体的相互作用 263
§12-5螺旋桨工作特性和反转特性曲线 265
主要符号表 273
参考文献 276
- 《运动健身日历 2019》闫琪 2018
- 《新文化运动史料丛编 新教育卷 上》孙郁主编;程方平编 2019
- 《运动康复干预与全面健身运动处方研究》顾亚婷著 2019
- 《养好五脏不生病 内脏运动保健法》张远声,张冬,张涛,张庆尧,张钰儿 2019
- 《运动 健步 修养》郝跃峰 2018
- 《运动治疗技术》章稼,王于领主编 2019
- 《《东方杂志》与中国新文化运动》赵黎明著 2019
- 《新文化运动史料丛编 新教育卷 中》孙郁主编;程方平编 2019
- 《现代汉语空间位置关系虚拟运动研究》姚京晶著 2018
- 《大数据建模方法》张平文,戴文渊,黄晶编著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《工程静力学》王科盛主编 2019
- 《中央财政支持提升专业服务产业发展能力项目水利工程专业课程建设成果 设施农业工程技术》赵英编 2018
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《化学反应工程》许志美主编 2019
- 《绿色过程工程与清洁生产技术 张懿院士论文集精选 上》《绿色过程工程与清洁生产技术》编写组编 2019
- 《软件工程》齐治昌,谭庆平,宁洪编著 2019