现代工业训练教程 9 机械制造自动化PDF电子书下载

1 机械制造自动化与工业训练 1

1.1 机械制造自动化概述 1

1.1.1 机械制造业的主题 1

1.1.2 机械制造柔性自动化技术的发展与趋势 2

1.1.3 柔性自动化制造系统 4

1.1.4 人与柔性自动化制造系统 4

1.2 机械制造自动化工业训练 5

1.2.1 训练计划的总体设计 5

1.2.2 训练项目的实施方法与步骤 6

1.2.3 训练成绩的考评与信息反馈 8

2.1.2 数控机床的原理与组成 9

2.1.1 数控加工的基本概念 9

2.1 数控加工原理与基础 9

2 数控加工和 CNC 编程 9

2.1.3 数控机床的精度 13

2.1.4 数控机床的用途 14

2.2 数控编程 14

2.2.1 机床运动坐标轴 14

2.2.2 坐标值的设定单位 15

2.2.3 增量坐标和绝对坐标 15

2.4.4 工件坐标系 16

2.2.5 NC 编程的定义 16

2.2.6 程序结构 16

2.2.7 字的解释 17

2.2.8 NC 编程步骤 18

2.3.2 训练计划 19

2.3.1 训练内容 19

2.3 NC 编程训练项目 19

2.3.3 直线进给编程 20

2.3.4 圆弧进给编程 23

2.3.5 孔加工固定循环 26

2.4 训练作业与考评 28

2.4.1 训练作业 28

2.4.2 考评 29

3 计算机辅助制造(CAM) 31

3.1 CAM 原理 31

3.1.1 几何造型 31

3.1.2 刀具运动定义 31

3.1.5 数据传送 32

3.1.4 后置处理 32

3.1.3 数据处理 32

3.2 MasterCAM 简介 33

3.2.1 MasterCAM 概述 33

3.2.2 MasterCAM 用户界面 34

3.2.3 刀具轨迹定义 36

3.2.4 参数设置 36

3.3 CAM 训练项目 38

3.3.1 训练内容 38

3.3.2 训练计划 38

3.3.3 建立材料库与刀具库 38

3.3.4 2D 轮廓 CAM 训练 41

3.3.5 钻削 CAM 训练 50

3.4.2 考评 56

3.4 训练作业与考评 56

3.4.1 训练作业 56

4 工业机器人 57

4.1 机械制造自动化与工业机器人 57

4.1.1 工业机器人定义与特点 57

4.1.2 工业机器人在柔性自动化制造系统中的典型应用 57

4.2 工业机器人的基本原理 59

4.2.1 工业机器人的基本组成、类型与选择 59

4.2.2 工业机器人驱动系统 61

4.2.3 工业机器人控制器 62

4.2.4 工业机器人中的传感器 64

4.2.5 工业机器人安全系统 66

4.3.1 编程方法概述 68

4.3 工业机器人控制程序的编制 68

4.3.2 示教盒示教 69

4.3.3 引导示教 69

4.3.4 机器人编程语言 70

4.4 工业机器人训练项目 71

4.4.1 训练项目的目的、要求与使用对象 71

4.4.2 训练设备、训练方法与计划 71

4.4.3 基本操作指南 72

4.4.4 机器人编程 73

4.4.5 程序执行 73

4.4.6 定义与另一个点相关的点的位置 74

4.4.7 物料传送 74

4.4.8 输入/输出的运用 77

4.5.1 训练作业：工件识别与传送 78

4.5 训练作业与考评 78

4.5.2 考评 79

5 自动化物料储运系统 80

5.1 自动化物料储运系统概述 80

5.2 物料传送设备及存储系统 81

5.2.1 传送机 81

5.2.2 有轨小车 82

5.2.3 自动导向小车(AGV) 84

5.3 自动化物料仓库(AS/RS) 92

5.3.1 自动化物料仓库概述 92

5.3.2 自动化立体仓库的组成和功能 93

5.3.3 自动化立体仓库实例 94

6.1.1 集成制造系统的组成 96

6.1 集成制造系统概述 96

6 集成制造系统(IMS) 96

6.1.2 集成制造系统的控制结构 97

6.1.3 Desktop CIM 97

6.2 集成制造系统的训练项目 100

6.2.1 训练目的与要求 100

6.2.2 训练方法与计划 100

6.2.3 训练内容 100

6.2.4 项目训练考评 100

6.3 训练作业与考评 119

6.3.1 训练作业 119

6.3.2 考评 120

参考文献 121