机器控制与控制系统PDF电子书下载

基本电学原理 1

第一部份　基本电学 1

电量单位 1

欧姆定律 2

符号 3

串联与并联电路 3

电阻串联电路 8

电阻并联电路 9

电压降 12

图表 17

分压用电阻 25

第二部份　基本磁学 30

磁场的产生 30

马达的磁场 30

量表的磁场 31

使用磁场作自感发电机 32

第三部份　交流电流效应 35

交流电定义 35

电流与电压相位关系 36

线圈的电抗 38

交流电路电容 40

电感线圈变压器 44

第四部份　基本电子学 47

使用电阻作电压控制 47

使用二极体作整流 51

电晶体 60

电晶体电路的电容 64

复习摘要 68

直流马达 73

直流马达的基本磁效应 73

磁场内的导线运动 73

藉换向器使电枢转动 74

直流并激马达 79

大直流马达的起动 86

直流串激马达 90

复习摘要 94

交流马达 96

第一部份　交流马达 96

交流马达中的磁效应 96

磁学 97

交流电流的产生 101

线圈於磁场内的运动 106

第二部份　交流马达的基本型式 111

鼠笼感应马达 111

鼠笼式转子 112

鼠笼式转子的转动 113

绕线式感应马达 114

转速差 114

同步马达 116

单相马达 119

分相马达 119

电容起动马达 121

排斥式马达 123

蔽极式马达 126

马达外壳与支架 128

轴承及润滑 129

振动、温度及润？ 132

清洗与通风 132

第三部份　马达控制 133

全压起动 133

减压起动器 135

过载及欠压保护 136

起动 137

倒转与制动 138

电装备的接地 139

过载马达 139

电击的预防 140

复习摘要 141

电感知器电控制器及电源装置 143

第一部份 电感知器 143

自生式电感知器 143

可变电流感知器 148

数位输出感知器 155

图表 159

桥式电路感知器 170

振荡电路感知器 176

第二部份　电控制器 179

控制器响应信号的继电器放大 179

交流电用的继电器改良 180

极化继电器的操作 181

高功率的主继电器与次继电器控制 183

部分响应信号的旋转 184

响应信号的磁放大 188

闸流管的响应信号 189

固态整流器的响应信号 197

第三部份　电源 203

电流的整流与滤波 203

电压调整 209

复习摘要 212

基本机械液压及气压原理 215

第一部份　基本机械、液压及气压控制组件 215

杠杆 215

齿轮 216

齿轮的齿隙 216

凸轮 218

弹簧 219

液体压力 221

平行流体与紊流 224

流体的功率损失 226

气体压力 227

压缩热 228

第二部份　机械液压及气压感知器 232

复合棒感知器 232

加速度及速率感知器 234

压力感知器 238

黏度感知器 245

流量感知器 248

第三部份　液压、气压及机械控制器 254

液压控制器 254

气压控制器 257

机械控制器 259

第四部份　螺管、液压及气压引动器 263

螺管引动器 263

线性液压引动器 264

旋转式液压引动器 265

线性气压引动器 266

旋转式气压引动器 268

第五部份　液压及气压系统 270

开路及闭路液压系统 270

液压累积器 270

定流与定压 272

气压系统 275

复习摘要 277

图表 279

自动控制 296

图表 296

自动控制程式规划 305

字码、字母及符号 306

数目 306

字母 311

复习摘要 313