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第一章 刚体静力学 1

Ⅰ 同平面力系 1

1．共线力 1

2．共点力 2

3．平行力及力偶 11

4．任意同平面力系 18

5．图解法 31

Ⅱ 空间力系 33

6．共点力 33

7．简化一系统之力系使成可能之最简单形式 37

8．任意力系之平衡 38

9．重心 46

第二章 运动学 49

Ⅲ 质点之运动 49

10．运动之方程式及质点之路径 49

11．质点之速度 50

12．质点之加速度 53

Ⅳ 刚体之简单运动 57

13．刚体对一固定轴之转动 57

14．刚体简单运动之变化 59

Ⅴ 一质点运动之合成及分解 62

15．一质点合成运动之运动及路径方程式 62

16．一质点速度之合成 63

17．一质点受有传送运动时加速度之合成 67

18．对一固定轴旋转而传送运动之质点加速度之合成 70

Ⅵ 刚体於平面上之运动 74

19．物体及其各质点於平面上运动之方程式 74

20．物体上之一点於一平面上运动时之速度，速度之瞬时中心 76

21．物体之瞬心线及其位置 83

22．物体上之一点於一平面上运动时之加速度，加速度之瞬时中心 86

23．平面上一物体运动之合成 89

24．刚体对一固定点之转动 92

Ⅶ 刚体对一固定点之运动 92

25．刚体对相交轴转动之合成 94

第三章 动力学 101

Ⅷ 质点之动力学 101

26．运动时间力之计算 101

27．运动之微分方程式 104

28．质点动量改变定理，质点角动量改变定理，於向心力作用下之运动 111

29．功及功率 114

30．质点动能改变定理 116

31．复习问题 120

32．振动 124

33．相对运动 130

Ⅸ 一系统之动力学 133

34．动力学与静力学之原理 133

35．虚位移原理 139

36．动力学之一般方程式 146

37．质量系质量中心运动原理 152

38．质量系之线动量改变原理 156

39．质量系之重要角动量改变原理，一刚体对一固定轴旋转之微分方程式，回转仪之基本原理 159

40．质量系之动能改变原理 172

41．刚体之平面运动 183

42．施於转动物体中心轴上之力 186

43．复习问题 190

44．冲击 193

45．可变质量系之动力学 198

46．解析静力学 201

47．Lagrange's方程式 205

Ⅹ 摆动定理 218

48．具有单自由度之质量系之微振动 218

49．具有数自由度之质量系之微振动 230

50．运动之稳定性 241

补充一些典型问题之解法 245