模糊控制及其MATLAB应用PDF电子书下载

第1章 模糊控制系统 1

1.1 模糊逻辑的历史 1

1.2 模糊集 2

1.3 隶属函数 6

1.3.1 隶属函数的几种确定方法 7

1.3.2 几种常用的隶属函数 8

1.3.3 模糊逻辑工具箱内置的隶属函数 11

1.4 模糊运算与模糊推理 14

1.4.1 模糊运算 14

1.4.2 模糊规则与模糊推理 19

1.4.3 Mamdani型推理与Sugeno型推理 22

1.5 模糊系统 24

1.5.1 模糊系统的结构 24

1.5.2 模糊控制器的设计 25

1.5.3 神经-模糊系统 28

1.5.4 自适应模糊模型 31

1.5.5 自适应模糊控制系统 36

1.6 常用的专业词汇 40

第2章 MATLAB模糊逻辑工具箱 43

2.1 模糊推理过程 43

2.2 模糊逻辑工具箱的图形界面工具 46

2.2.1 FIS编辑器 47

2.2.2 隶属函数编辑器 49

2.2.3 模糊规则编辑器 50

2.2.4 模糊规则观察器 52

2.2.5 输出曲面观察器 53

2.2.6 自定义模糊推理系统 55

2.3 模糊逻辑工具箱的命令行工作方式 56

2.3.1 系统结构函数 56

2.3.2 系统显示函数 57

2.3.3 在命令中建立系统 58

2.3.4 FIS求解 59

2.3.5 FIS结构 60

2.4 模糊推理系统类型的转换 61

2.5 神经-模糊推理编辑器ANFIS 61

2.5.1 神经-模糊推理 62

2.5.2 ANFIS编辑器 63

2.5.3 应用ANFIS编辑器的步骤 64

第3章 模糊PID控制 70

3.1 几种自适应PID控制 70

3.1.1 参数自适应PID控制 70

3.1.2 非参数自适应PID控制器 71

3.2 两种类型的模糊PID控制器 73

3.2.1 调整系统控制量的模糊PID控制器 73

3.2.2 模糊增益调整PID控制器 79

4.1 模糊控制器与Simulink的连接 85

第4章 模糊控制应用实例 85

4.2 模糊PD控制器 88

4.2.1 用模糊逻辑工具箱设计模糊控制器 89

4.2.2 Simulink仿真及参数的调整 95

4.2.3 仿真结果 96

4.3 火电机组主汽温模糊控制系统 98

4.4 单隶属度函数模糊控制器 103

4.5 水温模糊控制系统 108

4.6 电液伺服模糊控制系统 113

附录 模糊逻辑工具箱函数详解 117

A 图形界面工具 117

B 隶属函数 122

C FIS数据结构管理 134

D 高级技术 146

E 仿真模块 153

F 演示程序 155