理论力学 上PDF电子书下载

目 录 1

绪论 1

第一篇静力学 12

绪言 12

第一章基本概念及基本原理 14

§1-1 质点、刚体及质点系 14

§1-2 力的概念共点的两个力的合成 15

§1-3 静力学基本原理 19

§1-4 约束与约束力 21

§1-5 计算简图和示力图 28

习题 34

第二章汇交力系 38

§2-1 汇交力系的合成平衡条件 39

§2-2 共面不平行的三个力的平衡 44

§2-3 力的分解和力的投影 46

§2-4 汇交力系合成的解析计算平衡方程 49

习题 55

第三章力矩力偶理论 66

§3-1 力对一点的矩汇交力系的合力矩定理 66

§3-2 力偶与力偶矩力偶的等效条件 70

§3-3 力偶系的合成及平衡 76

§3-4 共面的一个力和一个力偶的合成力的平移定理 79

习题 81

第四章平面力系 87

§4-1 平面力系的简化 89

§4-2 平面力系简化结果的解析计算 92

§4-3 沿直线分布的平行力的简化 94

§4-4 平面力系的平衡条件平衡方程 98

§4-5 静定与超静定问题 107

§4-6 物体系统的平衡 108

§4-7 平面力系图解法 114

习题 123

第五章桁架与悬索 140

§5-1 静定桁架 140

§5-2 桁架内力分析的节点法 144

§5-3 平面桁架内力分析的截面法 147

*§5-4 荷载沿水平跨度均匀分布的悬索 151

*§5-5 荷载沿索长均匀分布的悬索 156

习题 160

第六章空间任意力系 167

§6-1 力对于一轴的矩 168

§6-2 力对点的矩与对轴的矩之关系 171

§6-3 空间力系向一点简化 172

§6-4 空间力系简化结果讨论 176

§6-5 空间力系的平衡条件平衡方程 181

§6-6 重心和形心 187

§6-7 一般平行分布力 194

习题 197

§7-1 引言 210

第七章摩擦 210

§7-2 滑动摩擦 211

§7-3 滚动摩擦 221

习题 225

第二篇运动学 233

绪言 233

第八章点的运动 236

§8-1 点的运动的矢量表示法 236

§8-2 点的运动的直角坐标表示法 238

§8-3 点的运动的自然表示法 248

§8-4 点的运动的极坐标表示法 259

习题 264

§9-1 刚体的平行移动 273

第九章 刚体的平行移动与定轴转动 273

§9-2 刚体的定轴转动 275

§9-3 转动刚体内各点的速度和加速度 277

§9-4 角速度与角加速度的矢量表示 以矢积表示点的速度和加速度 284

习题 287

第十章点的合成运动 294

§10-1绝对运动、相对运动和牵连运动 294

§10-2点的速度合成 297

§10-3牵连运动为平动时点的加速度合成 302

§10-4牵连运动为定轴转动时点的加速度合成 308

习题 321

§11-1运动方程平面运动作为平动和转动的合成 330

第十一章刚体的平面运动 330

§11-2平面图形内各点的速度速度瞬心 333

§11-3平面图形内各点的加速度*加速度瞬心 344

习题 349

*第十二章刚体的定点运动与一般运动 362

§12-1刚体定点运动的运动方程 362

§12-2位移定理转动瞬轴无限小角位移合成定理 365

§12-3角速度及角加速度 368

§12-4作定点运动的刚体内一点的速度及加速度 371

§12-5刚体的一般运动 374

§12-6牵连运动为一般运动时点的加速度合成 377

习题 380

§13-1绕平行轴转动的合成 384

第十三章 刚体的合成运动 384

§13-2绕相交轴转动的合成 391

§13-3 平动与转动的合成 394

习题 397

附录一矢量代数与矢量导数 400

§1矢量的投影和投影定理 400

§2两矢量的标积 401

§3两矢量的矢积 403

§4矢量的三重积 405

§5变矢量与矢量导数 405

§6变矢量的绝对导数和相对导数 409

附录二 国际单位制（SI）与工程单位制 411