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1 绪论 1

1.1 GPS定位系统的来由及系统组成 1

1.2 GPS定位系统的特点及用途 11

1.3 美国的SA政策 14

2 GPS信号结构及定位基础 16

2.1 GPS信号结构 16

2.2 GPS卫星的导航电文 29

2.3 GPS卫星位置的计算 37

3 GPS伪距定位的原理及精度分析 49

3.1 伪距定位的基本原理 50

3.2 GPS测量的误差来源和影响 59

4 GPS载波相位测量定位原理 73

4.1 载波相位测量原理 73

4.2 载波相位测量定位原理 76

4.3 载波相位测量相对定位 86

4.4 整周跳变的探测与修复 94

4.5 整周模糊度的确定 99

5 GPS测量控制网的建立 109

5.1 GPS控制网的技术设计 110

5.2 GPS控制网的外业工作 116

5.3 归心元素的测定和归心计算 128

5.4 GPS控制网的平差计算 132

5.5 GPS在工程测量中的应用 147

5.6 哈尔滨市GPS城市二等控制网简介 151

6 差分GPS定位原理 155

6.1 位置差分原理 156

6.2 伪距差分原理 157

6.3 相位平滑伪距差分原理 161

6.4 载波相位差分原理 163

6.5 数据链 168

7 差分GPS在测量工程中的应用 173

7.1 差分GPS的系统检验 173

7.2 基准站地心坐标的求定 174

7.3 转换参数的实用求解 177

7.4 差分GPS在水深测量中的应用 179

7.5 差分GPS在船舶进出港口中的应用 191

7.6 差分GPS在车辆定位和指挥调度中的应用 193

7.7 差分GPS在船舶机动性能测定中的应用 195

主要参考文献 200