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第一章液压传动基础知识 1

§1-1液压传动概论 1

一、液压传动的工作原理 1

二、液压系统的组成 1

目录 1

三、液压传动的优缺点 2

§1-2液压油 3

一、液压油的物理性能 3

二、液压油的选用 7

一、静止液体的压力 8

二、绝对压力、相对压力和真空度 8

§1-3静止液体的性质 8

三、液体静压力的特性 9

四、液压系统压力的形成 9

五、油液作用在平面和曲面上的力 9

§1-4流动液体的性质 10

一、连续性方程 10

二、伯努利方程 11

三、动量方程 14

§1-5液体流动中的压力损失 15

一、层流、紊流、雷诺数 15

二、沿程压力损失 16

一、油液流经小孔的流量计算 18

§1-6油液流经小孔和缝隙的流量计算 18

四、管路系统总压力损失 18

三、局部压力损失 18

二、油液流经缝隙的流量计算 20

§1-7液压冲击和空穴现象 22

一、液压冲击 22

二、空穴现象 23

思考题与习题 24

第二章液压泵和液压马达 26

§2-1液压泵的工作原理和基本技术参数 26

一、液压泵的工作原理 26

二、液压泵的基本技术参数 27

二、CB型齿轮泵的结构分析 29

一、外啮合齿轮泵的工作原理 29

§2-2齿轮泵 29

§2-3叶片泵 32

一、定量叶片泵 32

二、变量叶片泵 35

§2-4柱塞泵 37

一、轴向柱塞泵 37

二、径向柱塞泵 43

§2-5液压马达 44

一、液压马达概述 44

二、液压马达有关参数的计算和选用 48

思考题与习题 50

二、液压缸的结构 51

一、液压缸的分类 51

第三章液压缸 51

§3-1液压缸的分类和结构 51

§3-2液压缸的一般结构 57

一、缸体与端盖的联接 57

二、活塞杆与活塞的联接 58

三、液压缸的密封 59

四、液压缸的缓冲 63

五、液压缸的排气 68

§3-3液压缸的基本计算 69

一、直线液压缸的基本计算 69

一、缸体 74

§3-4液压缸零件的材料和制造要求 74

二、摆动液压缸的基本计算 74

二、活塞 75

三、活塞杆 75

四、导向套 75

思考题与习题 75

第四章液压控制阀 76

§4-1方向控制阀 76

一、单向阀 76

二、换向阀 77

三、其他（多通）阀 84

一、溢流阀 86

§4-2压力控制阀 86

二、减压阀 92

三、顺序阀 95

四、压力继电器 97

§4-3流量控制阀 98

一、节流口的流量特性 98

二、节流口的结构 99

三、节流阀 100

四、调速阀 102

五、溢流节流阀 104

一、比例阀 106

§4-4比例阀与逻辑阀 106

二、逻辑阀 108

§4-5阀的连接 109

一、管式连接 109

二、有管板式连接 109

三、无管板式连接 110

四、集成块式连接 110

五、叠加阀式连接 111

第五章辅助元件 112

§5-1油管与管接头 112

一、油管 112

二、管接头 112

一、滤油器的种类与过滤精度 115

§5-2滤油器 115

三、滤油器的安装位置 117

二、滤油器的选用原则 117

§5-3蓄能器 118

一、蓄能器的类型和性能 118

二、蓄能器的计算 120

三、蓄能器的安装与使用 121

§5-4油箱 122

一、油箱的种类与一般要求 122

二、油箱容量的确定 123

§5-5压力表 123

思考题与习题 123

一、调速回路 125

第六章液压基本回路 125

§6-1速度控制回路 125

二、速度换接回路 132

三、增速回路 136

四、减速回路 137

§6-2压力控制回路 138

一、调压回路 138

二、减压回路 139

三、增压回路 139

四、平衡回路 140

五、保压回路 140

六、卸荷回路 142

七、缓冲回路 143

§6-3顺序动作回路 144

一、压力控制 144

二、行程控制 145

三、时间控制 145

§6-4方向控制回路 147

一、一般换向回路 147

二、连续往复回路 147

三、锁紧回路 148

四、用分流阀同步 149

三、用调速阀同步 149

二、液压缸串联同步 149

一、用机械方法同步 149

§6-5多缸同步回路 149

五、用同步缸同步 151

§6-6互不干扰回路 151

一、用单向阀防干扰 151

二、用顺序阀防干扰 151

三、用蓄能器防干扰 151

§6-7液压马达回路 152

一、液压马达制动回路 152

二、液压马达补油回路 153

二、阅读液压系统图举例 154

一、阅读液压系统图的方法与步骤 154

§7-1怎样阅读液压系统图 154

第七章液压系统分析 154

§7-2机械手液压系统 158

一、机械手液压系统工作原理 158

二、液压回路性能分析 160

§7-3组合机床的液压系统 162

一、YT4543型液压动力滑台液压系统 162

二、动力滑台液压系统之二 164

三、动力滑台液压系统之三 165

§7-4外圆磨床液压系统 166

一、磨床换向运动实现的方法 167

二、M1432A型万能外圆磨床液压系统 170

§7-5油压机液压系统 175

一、油压机液压系统工作原理 175

二、油压机液压系统的特点 177

思考题与习题 179

第八章液压系统的设计与计算 180

§8-1液压系统的设计步骤和内容 180

一、明确对液压系统的工作要求进行工况分析 180

二、拟定液压系统原理图 182

三、计算和选择液压元件 182

四、对液压系统进行验算 184

一、进行工况分析 186

§8-2液压系统设计计算举例 186

五、绘制正式工作图和编制技术文件 186

二、液压系统原理图的拟定 187

三、计算和选择液压元件 189

四、液压系统的验算 191

思考题与习题 195

第九章液压伺服系统简介 196

§9-1液压伺服系统的工作原理和分类 196

§9-2阀控液压缸伺服系统的分析 197

一、工作原理 197

二、四边控制阀 198

三、阀控液压缸系统分析 200

一、电液伺服阀 203

§9-3电液伺服阀与电液脉冲马达 203

二、电液脉冲马达 206

§9-4液压伺服系统实例 210

一、液压仿形刀架 210

二、数控机床中的液压伺服控制 210

思考题与习题 212

附录 212

一、液压传动中常用物理量换算表 212

二、常用基础标准 213

三、液压阀额定流量下的压力损失参考值（MPa） 214

四、中低压液压元件型号说明 215