理论力学 下PDF电子书下载

第三篇动 力学 1

绪论 1

下册目录 1

第十二章 动力学的基本定律及质点的运动微分方程 3

§12-1动力学的基本定律 3

§12-2质点的运动微分方程 9

§12-3质点动力学的两类问题 11

习 题 24

§13-1质点的动量定理 32

第十三章 动量定理 32

§13-2质点系的动量定理 37

§13-3质心运动定理 46

*§13-4变质量物体的移动微分方程 55

习题 64

第十四章 动量矩定理 73

§14-1质点的动量矩定理 73

§14-2质点系的动量矩定理 79

§14-3刚体绕定轴转动微分方程 84

§14-4转动惯量 90

§14-5质点系相对于质心的动量矩定理 101

§14-6刚体平面运动微分方程 105

习 题 109

第十五章 动能定理 117

§15-1功与功率 118

§15-质点的动能定理 127

§15-3质点系的动能定理 131

§15-4势力场与势能的概念 142

§15-5机械能守恒定律 149

§15-6动力学普遍定理的综合应用 152

*§15-7质点在有心力作用下的运动 155

习 题 166

第十六章碰撞 176

§16-1碰撞现象·碰撞力与碰撞冲量 176

§16-2两物体的对心正碰撞 177

§16-3两物体对心正碰撞时动能的损失 184

§16-4小球对固定面的碰撞·恢复系数的测定 186

§16-5碰撞时质点系的动量与动量矩的改变 189

§16-6撞击中心 194

习 题 197

第十七章达朗伯原理 203

§17-1惯性力 203

§17-2质点的达朗伯原理 205

§17-3质点系的达朗伯原理 208

§17-4刚体中惯性力系的简化 212

习题 225

§18-1质点的相对运动微分方程 234

*第十八章 质点的相对运动 234

§18-2质点的相对平衡与相对静止 242

§18-3考虑地球自转影响的几个实例 243

习 题 250

第十九章虚位移原理 253

§19-1约束方程与约束的分类 254

§19-2质点系的广义坐标与自由度 256

§19-3虚位移 259

§19-4理想约束 263

§19-5虚位移原理 266

§19-6用虚位移原理求约束反力 275

*§19-7以广义坐标表示的虚位移原理 279

*§19-8保守系统平衡的稳定性 285

习 题 296

第二十章 拉格朗日方程与哈密顿原理 304

§20-1动力学普遍方程 304

*§20-2拉格朗日方程 310

*§20-3变分知识 320

*§20-4哈密顿原理 323

习题 333

§21-1单自由度系统的自由振动 339

第二十一章 振动的基本理论 339

§21-2用能量法计算单自由度系统的固有频率 353

§21-3单自由度系统的有阻尼自由振动 358

§21-4单自由度系统的无阻尼强迫振动 365

§21-5单自由度系统的有阻尼强迫振动 374

§21-6隔振的概念 382

*§21-7两个自由度系统的自由振动 387

*§21-8两个自由度系统的强迫振动 400

习题 409