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第1章 绪论 1

1.1 结构动力学发展简介 1

1.2 结构动力问题的特点 2

1.3 结构动力问题的分类 2

1.4 结构系统的动力自由度及其离散 3

1.5 振动能量耗散与阻尼力 4

1.6 建立运动方程的方法综述 5

2.1 运动方程的建立 7

第2章 单自由度系统振动 7

第一篇 线性振动 7

2.2 无阻尼系统自由振动分析 9

2.3 有阻尼系统自由振动分析 12

2.4 简谐荷载作用下的动力响应 15

2.5 周期荷载作用下的动力响应 22

2.6 冲击荷载和任意动荷载作用下的动力响应 24

第3章 多自由度系统振动 31

3.1 运动方程的建立 31

3.2 系统无阻尼自由振动 37

3.3 多自由度系统阻尼的处理 43

3.4 无阻尼强迫振动响应计算 44

3.5 有阻尼强迫振动响应计算 47

3.6 主、从系统的减振设计 49

第4章 分布参数系统的振动 52

4.1 直梁弯曲振动的微分方程 52

4.2 直梁弯曲振动的固有特性 57

4.3 固有振形的正交性 64

4.4 用振形叠加法计算强迫振动响应 65

4.5 直杆的轴向振动、扭转振动和剪切振动 72

4.6 链状结构的传递矩阵法 76

第5章 大型结构系统的振动分析方法 83

5.1 动力问题的有限单元法 83

5.2 无约束结构系统分析 96

5.3 里茨法及子空间迭代法 97

5.4 动态子结构的模态综合法 112

第6章 非线性系统的解析方法 125

6.1 引言 125

第二篇 非线性振动 125

6.2 非线性方程的无量纲化 128

6.3 周期解及小参数法 130

6.4 单自由度系统的平均 136

6.5 单自由度系统的渐近法——三级数法 140

6.6 多尺度方法 152

6.7 分段线性系统 158

第7章 多自由度系统与参数振动 162

7.1 多自由度系统 162

7.2 单自由度系统的参数振动 169

7.3 多自由度参数激励系统 179

第8章 动力响应计算的数值方法 183

8.1 龙格-库塔方法 183

8.2 有限差分法 184

8.3 Houbolt法 186

8.4 纽马克β法 187

8.5 增量法 190

8.6 威尔逊θ法 192

9.1 大开口船的振动微分方程 197

第三篇 工程中的若干振动问题 197

第9章 大开口船弯扭耦合振动分析 197

9.2 开口薄壁单元的场传递矩阵 199

9.3 闭口薄壁单元的场传递矩阵 201

9.4 断面突变处的协调条件及其点传递矩阵 204

9.5 艏艉封板的约束作用及点传递矩阵 206

9.6 固有频率和振型计算 207

9.7 船体梁弯扭耦合振动响应计算 208

10.1 基本方程和液体边界条件 213

第10章 大型储液容器液固耦合振动分析 213

10.2 液体单元分析及振动方程 215

10.3 容器壁单元分析及振动方程 218

10.4 容器壁-液体耦合振动方程 220

第11章 海洋平台张力腿波、流联合作用的动力响应 222

11.1 张力腿的振动方程 223

11.2 振动方程的求解方法 224

11.3 实例计算分析 226

参考文献 230