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前言 1

第1章飞行器运动学基础 1

§1.1矢量与并矢 1

目 录 1

§1.2坐标变换 3

§1.3四元数 5

§1.4 Possion公式及其推广 7

§1.5速度与加速度合成公式 7

§1.6用方向余弦表示的角速度 9

§1.7四元数形式的运动学方程 10

附录刚体有限转动张量 12

§2.1飞行器质心运动的一般动力学方程 14

第8章运动状态的优化设计 （1 14

第2章飞行器动力学基础 14

§2.2飞行器转动运动的一般动力学方程 16

§2.3矩阵指数 19

§2.4状态转移矩阵 23

§2.5状态转移方程 25

第3章飞行器运动环境及受力分析 27

§3.1地球条件 27

§3.2标准大气 29

§3.3大气湍流 35

§3.4空气动力和力矩 40

§3.5火箭推力和推力矩 45

第4章轴对称飞行器运动方程 49

§4.1坐标系及坐标变换 49

§4.2弹箭一般运动方程 53

§4.3四元数形式的弹箭运动学方程 59

§4.4扰动运动方程 61

附录在弹轴系中的气动力和力矩复数式 66

第5章弹箭运动稳定性 69

§5.1李雅普诺夫意义下的稳定性 69

§5.2用李雅普诺夫直接法建立弹箭飞行动稳定条件 71

§5.3攻角二圆模式、运动参量与气动系数间的关系 73

§5.4动稳定性分析 75

§5.5受迫运动及追随稳定性 77

§5.6弹箭稳定性设计 80

§5.7非线性运动稳定性简介 83

第6章导弹运动 87

§6.1坐标系 87

§6.2各坐标系间的关系 88

§6.3运动方程 89

§6.4四元数运动方程 94

§6.5传递函数 96

§6.6导弹系统稳定性分析 98

第7章随机飞行过程 101

§7.1扰动运动方程组 101

§7.2角运动的一般表达式 103

§7.3随机飞行过程的数学描述 104

§7.4成形滤波器 106

§7.5统计线性化方法 109

§8.1概述 114

§8.2非线性规划的应用——参数优化实例 115

§8.3最优控制问题的最小值原理 121

§8.4线性系统最优制导律 125

§8.5微分对策最优制导律 130

§8.6极小值原理在无控弹箭弹道中的应用 132

§9.1最优估计的基本概念 137

第9章飞行状态的最优估计与参数辨识 137

§9.2最小二乘滤波 138

§9.3外弹道学中最小二乘滤波状态估计举例 143

§9.4飞行过程的参数辨识与参数微分法 146

§9.5离散系统卡尔曼滤波 149

§9.6推广卡尔曼滤波及其应用 155

第10章飞机概述 163

§10.1引言 163

§10.2飞机的空气动力特性 166

§10.3飞机的动力特性 173

§11.1飞机飞行动力学概述 179

§11.2飞行动力学常用坐标系及其变换矩阵 179

第11章飞机的运动方程 179

§11.3作用在飞机上的力和力矩 184

§11.4飞机的动力学方程 186

§11.5飞机的运动学方程 187

§11.6几何关系式 188

§11.7飞机运动方程 189

§11.8在非平静大气中飞机的质心运动方程 191

§11.9飞机运动方程的线性化 195

第12章飞机的飞行性能 198

§12.1常用基本概念 198

§12.2飞机飞行性能分析的常用方法 203

§12.3飞行包线 219

§12.4起飞飞行性能 221

§12.5爬升飞行性能 226

§12.6巡航飞行性能 227

§12.7下降飞行性能 230

§12.8着陆飞行性能 232

§12.9续航性能 234

第13章飞机的机动飞行性能 235

§13.1过载 235

§13.2飞机在铅直平面内的机动飞行性能 237

§13.3飞机在水平面内的机动飞行 243

§13.4空间机动飞行 249

参考文献 252