工程力学 第1部分 理论力学PDF电子书下载

绪论 1

目录 3

序言 3

第一编所用符号表 6

第二、三编所用符号表 7

第一编　静力学 12

第一章　基本定义和静力学公理 12

§1．基本概念 12

§2．静力学公理 14

§3．支座和支座反力 15

第二章　作用线交于一点的力系（“共点力系”） 18

A．共点力系的图解法 18

§4．力平行四边形 18

§5．力三角形 18

§6．将一个力分解为两个分力 19

§7．力多边形 21

§8．三个力的情形 23

§9．力在轴上的投影 27

Б．共点力系的解析法 27

§10．用解析法求共点力系的合力 28

§11．物体在共面共点力系作用下平衡的解析条件 29

§12．共线力系 32

B．共点力系的理论在桁架计算中的实际应用 33

§13．桁架的基本概念 33

§14．计算桁架时在实用上的几点注意 34

§15．两个平行力的合成 40

第三章　共面平行力系 40

§16．将力分解为两个平行分力 41

§17．两个反向平行力的合成 43

§18．将力分解为两个反向平行分力 44

§19．杠杆及其平衡条件 46

§20．力对于一点的矩 48

§21．力矩定理 50

§22．力对坐标原点的力矩的式子 52

§23．几个平行力的合成 54

§24．力偶 55

§25．力偶的基本性质 56

§26．力偶的合成·力偶的平衡条件 59

第四章　重心 64

§27．一般概念 64

§28．共面平行力中心的坐标 65

§29．平面图形面积重心的求法 68

§30．复杂图形面积重心的求法 71

§31．以求平面图形重心的方法实际应用到求金属型料组合截面的重心 77

第五章　共面力系平衡的一般情形 83

§32．共面力系向已知中心点的简化 83

§83．共面力系平衡的解析条件·平衡方程式的三种形式 85

§34．静定与超静定问题 89

§35．求支座反力的例题 94

§36．稳定力矩和倾覆力矩 99

§37．用截面法求桁架各杆的内力 102

§38．滑动摩擦 110

第六章　摩擦 110

§39．滚动摩擦 114

第七章　图解静力学 117

A．共面力系的图解法·索多边形法 117

§40．力多边形和索多边形·力系简化为一个合力的情形 117

§41．力系简化为一个力偶的情形·平衡的情形 123

§42．求支座反力的图解法 125

§43．索多边形的基本性质 128

§44．求力矩的图解法 130

Б．用图解法求桁架各杆的内力 132

§45．内力图解 132

§46．用内力图解求桁架各杆件的内力 138

第八章　空间力系 141

§47．作用线交于一点的力系（共点力系） 142

§48．力对于一点的力矩 146

§49．力对于一轴的力矩 147

§50．空间力系的简化 149

§51．空间任意力系的平衡方程式 152

§52．空间平行力系 157

§53．某些物体重心的求法 158

第二编　运动学 161

第一章　质点的直线运动 161

§54．概论 161

§55．匀速运动 162

§56．变速运动 163

§57．匀变速运动 167

§58．竖直的自由运动（匀变速运动的特殊情形） 170

第二章　质点的曲线运动 172

§59．确定运动的两个方法 172

§60．曲线运动的速度 175

§61．速度在坐标轴上的投影 177

§62．从直角坐标的运动方程式求速度 178

§63．曲线运动的加速度 179

§64．曲率 180

§65．切向加速度和法向加速度 182

§66．各种不同运动情形的加速度 186

§67．从直角坐标的运动方程式求加速度 190

第三章　刚体的最简单运动 192

§68．刚体的平动 192

§69．刚体绕定轴的转动 194

§70．匀速转动 195

§71．变速转动 199

§72．匀变速转动 203

§73．绝对、相对和牵连运动 207

第四章　质点的合成运动 207

§74．运动的合成（问题的提出） 209

§75．共线运动的合成 210

§76．彼此相交成一角度的直线运动的合成 212

第五章　刚体的平面平行运动 217

§77．平面平行运动的概念 217

§78．平面运动分解为平动和转动 218

§79．平面图形上各点速度间的关系 219

§80．速度的瞬时中心 220

§81．求速度瞬心的方法 222

第三编　动力学 225

第一章　质点动力学的原理 225

§82．动力学概论 225

§83．动力学定律 226

§84．重量和质量间的关系 229

§84．单位制 230

§86．质点运动的微分方程式 234

§87．质点的斜抛运动 236

§88．惯性力 239

§89．达朗培尔原理 241

第二章　质点系动力学的原理 246

§90．质点系、内力和外力 246

§91．惯性中心 246

§92．惯性中心（重心）运动定律 248

§93．刚体动力学 253

§94．转动惯量和回转矩 255

§95．互力在直线轨道上所作的功 258

第三章　功和功率 258

§96．变力在曲线轨道上所作的功 260

§97．合力的功的定理 261

§98．功的图解表示法 262

§99．重力所作的功 263

§100．弹力所作的功 266

§101．转动时所作的功 267

§102．功率 270

§103．效率 271

§104．转动时的功率 273

第四章　动能和动量 275

§105．质点的动能定律 275

§106．刚体的动能 278

§107．刚体的动能定律 280

§108．机械能守互定律 283

§109．动量定律 286

§110．动量守互定律 288

§111．非弹性体的碰撞 290