船舶操纵性与耐波性PDF电子书下载

第一篇船舶操纵性 1

绪论 1

目 录 1

第一章船舶操纵运动方程 3

§1-1 固定坐标系 4

§1-2运动坐标系 4

§1-3作用于船体的水动力和力矩 7

§1-4线性操纵运动微分方程 11

§2-1航向稳定性 12

第二章航向稳定性和回转性 12

§2-2船舶回转性 19

§2-3 回转运动的耦合特性 26

第三章船舶对操舵的响应 30

§3-1操舵响应模型 30

§3-2操纵性指数 33

§3-3操纵性指数的物理解释 38

§3-4 K、T指数在船舶设计中的应用 39

§3-5 K、T指数的适用范围 41

第四章 自由自航船舶操纵性试验 42

§4-1 回转试验 43

§4-2螺线试验与逆螺线试验 46

§4-3回舵试验 47

§4-4 Z形操舵试验 49

§4-5航向改变试验 52

§4-6 自航模试验的尺度作用 54

§4-7操纵性衡准 56

第五章舵设计 57

§5-1舵的类型及布置 58

§5-2舵的要素和水动力特性 60

§5-3舵的设计步骤 69

§5-4特种舵简介 72

第六章操纵运动非线性数学模型 78

§6-1 Abkowitz非线性数学模型 78

§6-2 MMG非线性数学模型 84

第七章 限制航道和风、流中的船舶操纵性 91

§7-1 限制航道中的船舶操纵性 91

§7-2风、流中的船舶操纵性 95

§8-1 流体惯性力的估算 99

第八章作用于船体的水动力的估算 99

§8-2流体粘性类力的估算 105

第九章约束模型试验 112

§9-1直线拖曳试验 113

§9-2旋臂试验 115

§9-3平面运动机构试验 118

参考文献 122

§10-1 研究的内容和目的 124

第二篇船舶耐波性 124

第十章绪论 124

§10-2研究的方法 126

第十一章船舶在静水中的摇荡 127

§11-1船舶在静水中的无阻力横摇 128

§11-2船舶在静水中的有阻力横摇 134

§11-3船舶在静水中的垂荡和纵摇 142

第十二章船舶在规则波中的摇荡 146

§12-1规则余弦波 146

§12-2船舶在规则横波中的线性横摇 149

§12-3非线性共振横摇角的确定 154

§12-4船舶在规则迎浪中的垂荡与纵摇的耦合运动 157

§12-5航向、航速对船舶摇荡的影响 164

第十三章船舶在不规则波中的摇荡 166

§13-1 海浪概述 166

§13-2海浪的统计分析 170

§13-3海浪谱 177

§13-4谱分析法 181

§13-5船舶在不规则波中的线性横摇 186

§13-6船舶在不规则波中的垂荡和纵摇 188

第十四章船舶耐波性试验 189

§14-1船模试验的相似条件 189

§14-2静水中自由和强迫横摇试验 195

§14-3船模在波浪中的运动和增阻试验 197

第十五章减摇装置和船型对耐波性的影响 204

§15-1横摇减摇装置 204

§15-2船型对耐波性的影响 213

参考文献 219