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第一篇　静力学 1

第一章　基本概念及定义 1

1．绪言 1

2．刚体 2

3．力的概念 2

4．力的外效应 3

5．力的特徵 4

6．可传性原理 4

7．力的测量·单位 4

8．纯量与矢量 力的矢量图示法 5

9．力的分类 6

10．平行四边形与三角形定律 7

11．力的分解 10

12．力对於一线或一点的力矩 15

13．力矩原理 万里农定理 18

14．力偶 20

15．力偶的特徵 21

16．力偶的变换 21

17．力偶的矢量图示法 23

18．分解一力为一力偶与另一力 24

19．习题解答法 27

20．因次方程式 29

第二章　力系的合力 35

21．绪言 35

1．共线力线 35

22．代数法 35

2．共面，共点，非平行力系 35

23．作图法 36

24．代数法 37

3．共面，非共点，平行力系 40

25．作图法 40

26．力矩原理 44

27．代数法 45

4．共面，非共点，非平行力系 49

28．作图法 49

29．力矩原理 50

30．代数法 51

5．空简，共点，非平行力系 54

31．图解法 54

32．代数法 55

33．代数法 56

6．空间，非共点，平行力系 56

34．图解法 58

7．空间力偶系的合力偶 60

35．力偶系的合成 60

8．空间，非共点，非平行力系 63

36．代数法 63

第三章　力系的平衡 69

37．绪言 69

38．平衡的作图条件 69

39．平衡的代数条件 70

40．分离体图 71

1．共线力系 75

41．平衡方程式 75

2．共面，共点，非平行力系 76

42．平衡方程式 76

43．平衡方程式 83

3．共面，非共点，平行力系 83

4．共面，非共点，非平行力系 88

44．平衡方程式 88

45．一个典型题的图解 93

46．解答平衡力系题的步骤 94

5．桁架与绳缆的平衡 100

47．桁架各构件中的内力 100

48．桁架应力的图解法 106

49．悬索 109

50．载荷沿水平方向均布的悬索 109

51．载荷沿弧均布的悬索 114

6．空间，共点，非平行力系 117

52．平衡方程式 117

53．平衡方程式 122

7．空间，非共点，平行力系 122

8．空间，非共点，非平行力系 125

54．平衡方程式 125

第四章　摩擦 131

55．绪论 131

56．摩擦系数 132

57．摩擦角 133

58．摩擦定律 134

59．包括摩擦力的习题的类别 135

60．轴承摩擦 143

61．螺旋 150

62．皮带摩擦 153

63．滚动摩擦 158

64．一次矩 163

第五章　一次矩与形心 163

65．形心 166

66．对称面与对称轴 167

67．用积分法求形心 167

68．合成形体的形心 173

69．巴布斯与古尔廷努斯定理 178

70．压力中心 180

71．用图解法求面积的形心 182

72．用实验法求物体的重心 182

第二篇　运动学 185

第六章　质点的运动 185

73．绪言 185

74．矢量的加与减 185

76．线位移 186

75．运动的种类 186

77．角位移 187

78．线位移与角位移间的关系 188

79．线速度与线速 189

80．角速度 191

81．线速度与角速度的关系 195

82．分速度 197

83．线加速度 200

84．直线运动中的加速度 201

85．等加速直线运动 206

86．简谐运动 210

87．曲线运动中的加速度 214

88．角加速度 217

89．等加速圆周运动 218

90．线加速度与角加速度的关系 218

91．轴向分加速度 221

92．相对运动 224

第七章　刚体的运动 233

93．绪言 233

94．平移 233

95．回转 234

96．平面运动 236

97．瞬时中心 243

第三篇　动力学 251

第八章　质点动力学 251

98．绪言 251

99．动力学的一般问题 251

100．力系的特徵 252

101．惯性与质量 252

102．牛顿定律 254

103．牛顿第二定律的数学陈述．单位 257

104．质点的运动方程式 258

105．解答动力学习题的步骤 258

106．惯性力法 265

107．与位移成比例的力．自由振动 267

第九章　刚体动力学 275

108．绪论．分析方法 275

109．质点系的质心运动 276

1．平移运动 279

110．平移运动的刚体动力学 279

2．回转运动 287

111．回转刚体的动力学 287

112．惯性力法 296

113．打击中心 303

114．平面运动的刚体动力学 305

3．平面运动 305

第十章　功与能 317

115．绪言 317

1．功与功率 317

116．功的定义 317

117．表示功的算式 318

118．力偶所做的功 320

119．功的符号与单位 320

120．功的图示与计算 321

121．一力系对於物体所做的功 322

122．功率的定义 327

123．功率的计算式 328

2．能 330

124．能的定义 330

125．位能 331

126．动能 333

127．质点的动能 333

128．物体的动能 335

129．非樾械能 338

3．功能原理 340

130．引言 340

131．功与动能的原理 340

132．能守恒原理 348

4．效率．能的散逸 349

133．效率的定义 349

134．能的散逸 349

135．简单的功率计．普隆尼功率计 350

第十一章　冲量与动量 357

136．绪论 357

137．冲量与碰撞的定义 358

1．冲量 358

138．线冲量的分量 359

139．冲量矩或角冲量 359

2．动量 363

140．一质点的动量 363

141．分动量．角动量 363

142．物体的线动量 364

143．回转刚体的角动量 365

144．平面运动中刚体的角动量 366

3．冲量动量原理 369

145．线冲量线动量原理 369

146．角冲量角动量原理 370

147．应用冲量与动量分析物体运动的方法 371

148．变质量的直线运动．火箭 380

149．动量守恒原理 385

150．碰撞 391

151．碰撞中动能的损失 394

第四篇　专门题材 399

第十二章　机械振动 399

152．绪言 399

153．自由振动 399

154．单摆 405

155．复摆 407

156．自由扭转振动 407

157．自由振动应用功能原理的分析法 414

158．有黏滞阻尼的自由振动 417

159．无阻尼的强迫振动 422

160．有阻尼的强迫振动 427

161．振动的减除 429

第十三章　均衡 435

162．均衡的需要 435

163．回转物体的均衡 435

164．同一回转平面的多个物体 437

165．在不同回转平面与不同轴线平面内的物体 438

第十四章　急螺 443

166．绪言 443

167．急螺中力的分析 443

168．急螺力偶的转矩 446

169．应用冲量动量原理求急螺力偶 448

170．轮船的汽轮机与飞机的螺旋桨 451

171．脚踏车的平衡 453

172．轮船上的司泼累反滚设备 453

173．飞机上的急螺地平仪 455

第十五章　再论相对运动 459

174．绪言 459

175．径向与横向的分加速度 459

176．哥赖奥利定律 461

177．哥赖奥利定律的数学证明 466

178．应用於动坐标系的牛顿定律 471

179．哥赖奥利定律的应用 474

第十六章　虚功原理 483

180．绪言 483

181．可以自由运动的一质点或一刚体 483

182．运动受约束的质点 485

183．静力决定式的物体系 486

184．图解法 499

185．平衡的稳定性 501