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目 录 1

第五章拉普拉斯变换 1

第一节拉普拉斯变换的定义 1

和性质 1

5—1A收敛性和唯一性 2

5—1B右边拉普拉斯逆变换 3

5—1C与富里叶变换的关系 4

5—1D线性 6

5—1E 运算性质 7

第二节应用于线性时不变系统……………（9 ）5—2A系统函数 9

5—2B 用微分方程描述的 10

系统 10

5—2C用方框图描述的系统 11

5—2D部分分式展开式 13

第三节系统函数的解释 20

5—3A极点和零点 20

固有频率 21

习题 21

5—3B 冲激响应、固有模式和 21

5—3C稳定性 23

5—3D可实现性 24

5—3E松弛响应与受迫响应 26

5—3F暂态响应和稳态响应 28

5—3G 传输函数和频率响应 29

5—3H 最小相位和非最小 32

相位系统 32

5—3I 全通延迟均衡器 33

5—3J 主极点近似 40

5—3K根轨迹图 43

5—3L随动系统 44

第四节单边拉普拉斯变换 50

5—4A定义和性质 50

5—4B线性性质 51

5—4C与双边拉普拉斯变换的 52

关系 52

5—4D运算性质 53

5—4E 应用于初值问题 54

小结 62

习题 67

第六章数字信号与系统 80

第一节模数与数模转换 80

6—1A AD与DA转换系统 81

6—1B AD转换所引起误差的 84

定义 84

6—1C量化误差 84

6—1D采样误差 88

6—1E恢复误差 97

6—1F 无误差AD和DA 98

转换 98

6—1G 机电式AD和DA 99

转换器 99

第二节数字信号与系统 100

6—2A基本信号与系统 100

6—2B数字积分器和微分器 106

第三节基本概念 109

6—3A可实现性 109

6—3B稳定性 110

6—3C 暂态响应和稳态响应 111

6—3D保真度 112

6—3E灵敏度 114

习题 116

第一节 线性非移变系统的定义 123

7—1A迭加性 123

第七章线性非移变数字系统 123

7—1B 非移变性 124

7—1C线性非移变系统 125

第二节卷积 126

7—2A δ响应 126

7—2B卷积和 127

7—2C卷积和的图解 128

7—2D方框图与可交换性 130

7—2E阶跃响应 131

7—2F 对矩形脉冲的响应 132

的比较 133

7—2G非移变性与非时变性 133

第三节δ响应的解释 135

7—3A可实现性 135

7—3B稳定性 136

7—3C保真度 138

第四节 由差分方程所描述 139

的系统 139

7—4A方框图 139

7—4B 数字递推 140

7—4C δ响应与卷积和 141

7—4D可实现性 144

7—4E稳定性 145

第五节对正弦激励的响应 145

7—5A正弦信号的表示 145

7—5B线性非移变系统的传递 146

函数 146

7—5C 增益与相移 148

7—5D常量（直流）信号 149

7—5F方框图的简化 150

7—5E 由差分方程所描述 150

的系统 150

7—5G迭加性 152

第六节数字滤波器 154

7—6A一阶递归滤波器的分析 154

7—6B一阶模拟和数字滤波器 156

的比较 156

7—6C非递归数字滤波器 159

小结 165

习题 166

8—1A z变换的定义 174

第一节定义和基本特性 174

第八章z变换 174

8—1B z平面 175

8—1C唯一性和收敛性…………（175 ）8—1D右边逆z变换 177

8—1E z变换表 178

8—1F线性 179

8—1G部分分式展开 179

8—1H 用长除法求数值逆 180

8—1I运算特性 181

第二节在线性非移变系统 182

中的应用 182

8—2A 由δ响应描述的系统 182

8—2B 由差分方程描述的系统 183

8—2C由方框图描述的系统 184

8—2D 冲激不变法 185

8—2E阶跃不变法 188

第三节系统函数的解释 188

8—3A极点、零点和固有 189

模式 189

8—3B稳定性 189

8—3C可实现性 193

8—3D非强制响应和强制 194

响应 194

8—3E阶跃或正弦输入的 195

强制响应 195

8—3F瞬态响应和稳态响应 196

8—3G 传递函数和频率响应 197

第四节 由双线性变换设计递归数字滤波器 204

8—4A双线性变换 204

8—4B利用双线性变换设计数字 208

滤波器 208

小结 212

9—1B CSMP的保留字 220

9—1ACSMP语句 220

第九章计算机辅助分析和设计 220

第一节CSMP仿真简介 220

9—1C CSMP的变量名、常量和 221

运算符 221

9—1D CSMP程序的格式 221

9—1E参数语句 224

9—1F定时语句 224

9—1G CSMP中的基本信号 225

模型 225

模型 226

9—1I 积分 226

9—1H CSMP中的基本系统 226

9—1J 延时 229

9—1K微分 231

9—1L静态元件 232

9—1M反馈系统 235

9—1N代数环 237

9—1O局部检验 238

9—1P小结 239

第二节线性时不变系统 239

9—2A利用抽头延时线仿真 239

9—2B数字卷积 245

系统 247

9—2C由微分方程描述的 247

9—3A快速富里叶变换 251

第三节 计算机辅助富里叶分析 251

9—3B富里叶系数的计算 253

9—3C富里叶级数求和 256

9—3D富里叶变换的计算 260

9—3E逆富里叶变换的计算 263

第四节交互式计算机辅助分析 270

9—4A多项式的根 270

9—4B线性方程组 276

9—4C部分分式展开 283

设计 290

9—4D递归数字滤波器的 290

小结 294

习题 295

附 录 301

附录A数学公式 301

附录B富里叶级数 302

附录C富里叶变换 304

附录D拉普拉斯变换 305

附录E Z变换 307

附录F 连续系统模型语言（CSMP）概要 308