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1 物质的构造 10

1-1 引论 10

1-2 粒子 11

1-3 原子 16

1-4 分子 18

1-5 宏观物质 22

1-6 相互作用 25

问题 26

2 计量与单位 28

2-1 引论 28

2-2 计量 28

2-3 基本量 29

2-4 基本单位 31

2-5 密度 36

2-6 平面角 38

问题 39

习题 39

3 矢量 44

3-1 方向的概念 44

3-2 标量和矢量 45

3-3 矢量的加法 46

3-4 矢量的分量 51

3-5 几个矢量的加法 54

3-6 运动学问题上的应用 56

3-7 标积 59

3-8 矢积 61

3-9 面的矢量表示法 63

问题 65

习题 66

4 力 70

4-1 引论 70

4-2 共点力的合成 71

4-3 力矩 72

4-4 几个共点力的力矩 75

4-5 作用于刚体上诸力的合成 77

4-6 平行力的合成 79

4-7 质量中心 81

4-8 静力学·质点的平衡 84

4-9 静力学·刚体的平衡 86

问题 89

习题 89

第一篇 质点 102

5 运动学 102

5-1 引论 102

5-2 直线运动：速度 103

5-3 直线运动：加速度 108

5-4 直线运动中速度和加速度的矢量表示法 111

5-5 几种特殊的运动 112

5-6 曲线运动：速度 117

5-7 曲线运动：加速度 119

5-8 具有恒定加速度的运动 123

5-9 圆周运动：角速度 129

5-10 圆周运动：角加速度 132

5-11 圆周运动中的速度和加速度 133

问题 138

习题 139

6 相对运动 146

6-1 引论 146

6-2 相对速度 146

6-3 匀速相对平动·伽利略变换 149

6-4 匀速相对转动 155

6-5 相对于地球的运动 157

6-6 罗仑兹变换 162

6-7 速度与加速度的罗仑兹变换 168

6-8 由罗仑兹变换得出的一些结论 171

问题 179

习题 180

7 力和动量 186

7-1 引论 186

7-2 惯性定律 187

7-3 线动量 189

7-4 动量守恒原理 190

7-5 质量的再定义 196

7-6 牛顿第二定律和第三定律 197

7-7 力的单位 201

7-8 摩擦力 205

7-9 流体内的摩擦力 209

7-10 变质量系统 213

7-11 曲线运动 217

7-12 角动量 220

7-13 有心力 222

问题 227

习题 228

8 功和能 238

8-1 引论 238

8-2 功 241

8-3 功率 244

8-4 功和功率的单位 245

8-5 动能 249

8-6 能的单位 252

8-7 恒力的功 253

8-8 势能 255

8-9 力和势能的关系 258

8-10 质点的能量守恒 260

8-11 势能曲线的讨论 263

8-12 非保守力 267

8-13 简要的结论 270

问题 270

习题 271

9 振荡运动 280

9-1 引论 280

9-2 简谐运动的运动学 280

9-3 简谐运动中的力和能 285

9-4 简谐运动的基本方程 288

9-5 单摆 289

9-6 两个同方向，同频率简谐运动的叠加 293

9-7 两个同方向，不同频率简谐运动的叠加 297

9-8 两个相互垂直的简谐运动的叠加 299

9-9 耦合振荡 303

9-10 非谐振荡 306

9-11 阻尼振荡 308

9-12 受迫振荡 311

9-13 振荡器的阻抗 315

9-14 周期运动的傅里叶分析 320

问题 323

习题 324

10 质点系 332

10-1 引论 332

10-2 孤立质点系质心的运动 332

10-3 在外力作用下质点系质心的运动 335

10-4 折合质量 344

10-5 质点系的角动量 349

10-6 内角动量和轨道角动量 353

10-7 质点系的动能 355

10-8 质点系的能量守恒 355

10-9 在外力作用下质点系的总能量 358

10-10 质点系的内能 359

10-11 质点系的结合能 362

10-12 碰撞 364

10-13 流体运动 375

问题 381

习题 382

11 刚体动力学 392

11-1 引论 392

11-2 刚体的角动量 393

11-3 转动惯量的计算 398

11-4 转动刚体的运动方程 405

11-5 物理摆 412

11-6 扭摆 415

11-7 转动动能 416

11-8 回转运动 420

问题 428

习题 429

12 高能动力学 436

12-1 引论 436

12-2 经典相对性原理 436

12-3 狭义相对性原理 440

12-4 动量 442

12-5 力 444

12-6 能量 446

12-7 质点系 451

12-8 高能过程 455

问题 464

习题 465

附录 480

单号习题答案 499