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第16章减速器 1

1 一般减速器设计资料 1

1.1常用减速器的型式和应用 1

1.2减速器基本参数 1

1.2.1圆柱齿轮减速器中心距系列标准 1

1.2.2圆柱齿轮减速器公称传动比系列标准 4

1.2.3圆柱齿轮减速器齿宽系数〓a系列 4

1.3减速器传动比分配 5

1.3.1两级圆柱齿轮减速器 5

1.3.2两级圆锥－圆柱齿轮减速器 5

1.3.3三级圆柱和圆锥－圆柱齿轮减速器 5

1.3.4其他传动型式 5

1.4典型减速器结构 7

1.5减速器箱体结构尺寸 20

1.6减速器附件 25

1.6.1轴承盖和套杯 25

1.6.2油标、油尺 26

1.6.3通气塞和通气器 26

1.6.4螺塞 28

1.6.5视孔盖 29

1.6.6减速器的密封 29

1.6.7挡油环 30

1.7 圆柱齿轮减速器通用技术条件 31

1.7.1齿轮副的技术要求 31

1.7.2箱体制造技术要求 33

1.7.3装配技术要求 33

2 减速器系列 34

2.1 圆柱齿轮减速器（摘自ZBJ19004—88） 34

2.1.1减速器的代号和标记示例 34

2.1.2外形尺寸及装配型式 34

2.1.3减速器的承载能力及选用方法 39

2.1.4减速器的实际传动比 49

2.2 ZJ型轴装式减速器（摘自ZBJ19015—89） 51

2.2.1减速器的型式与型号表示方法 51

2.2.2外形及安装尺寸 52

2.2.3性能及技术数据 53

2.3起重机减速器（摘自ZBJ19010—88） 53

2.3.1型式、中心距和型号表示方法 53

2.3.2减速器外形尺寸 56

2.3.3减速器的承载能力和输出轴端最大允许径向载荷 59

2.3.4 QJ减速器的选择 64

2.4 起重机底座式减速器（摘自ZBJ19011—88） 65

2.5运输机械用减速器（摘自ZBJ19260—90） 69

2.5.1减速器的型式和标记示例 69

2.5.2外形尺寸 69

2.5.3减速器的承载能力和选用方法 69

2.6圆弧圆柱蜗杆减速器（摘自GB9147—88） 78

2.6.1减速器的型式与型号表示方法 78

2.6.2减速器的外形尺寸 78

2.6.3减速器承载能力和选择方法 87

2.7 圆柱蜗杆减速器（摘自JB/ZQ4390—86） 90

2.7.1标记示例 90

2.7.2圆柱蜗杆减速器型式尺寸 90

2.7.3圆柱蜗杆减速器的选用 94

2.8 直廓环面蜗杆减造器（摘自GB9148—88） 97

2.8.1减速器型式和标记示例 97

2.8.2 HW型减速器外形尺寸 97

2.8.3 HW型减速器的承载能力和选用 99

2.9 ZZ行星齿轮减速器（摘自ZBJ19020—89） 110

2.9.1减速器的型式和标记示例 110

2.9.2减速器的外形尺寸 111

2.9.3减速器的承载能力和选用 116

2.10 NGW-S型行星齿轮减速器（摘自JB3723—84） 120

2.10.1型号与标记示例 120

2.10.2减速器的外形尺寸 120

2.10.3减速器的承载能力和选用 121

2.11NGW-L型行星齿轮减速器（摘自JB3724—84） 126

2.11.1型号与标记示例 127

2.11.2型式与外形尺寸 127

2.11.3减速器的承载能力和选用 128

2.12混合少齿差星轮减速器（摘自ZBJ19006—88） 131

2.12.1减速器的代号及标记示例 131

2.12.2减速器的型式及外形尺寸 131

2.12.3减速器的承载能力及选用 139

2.13 XJ型行星减速器（少齿差行星减速器） 151

2.13.1减速器型式和标记示例 151

2.13.2减速器尺寸 152

2.13.3减速器承载能力 154

2.14摆线针轮减速器（摘自JB2982—81） 156

2.14.1减速器的型式和标记示例 156

2.14.2减速器的型号和尺寸 156

2.14.3减速器的承载能力及选用 161

2.15谐波齿轮减速器（摘自SJ2604—85） 163

2.15.1标注示例 163

2.15.2谐波减速器尺寸 163

2.15.3通用型谐波减速器的技术性能 165

第17章摩擦轮传动和无级变速器 166

1 摩擦轮传动 166

1.1 圆柱摩擦轮传动设计计算 166

1.2槽形摩擦轮传动设计计算 166

1.3锥摩擦轮传动设计计算 167

1.4 圆柱－圆盘摩擦轮传动 167

1.5摩擦轮的结构及材料 168

1.6压紧方法 169

2 无级变速器 169

2.1 机械无级变速器的类型、特性及其选用 169

2.2 无级变速器的产品规格 172

2.2.1多盘式无级变速器 172

a标注示例 172

b基本技术参数 173

c外形和安装尺寸 178

2.2.2钢球外锥轮式无级变速器（Kopp—B型） 181

2.2.3菱锥式无级变速器（Kopp—K型） 182

2.2.4 XZW型行星锥轮无级变速器 183

a机械特性曲线 183

b型式及标记示例 183

c外形尺寸 184

2.2.5齿链式无级变速器 191

a P型齿链式无级变速器分类和代号 191

b装配型式 192

c外形及安装尺寸 195

d齿链式无级变速器的技术参数和选用 203

第18章螺旋传动 209

1 螺旋传动的类型和应用 209

2 滑动螺旋传动 209

2.1 滑动螺旋的结构型式 209

2.2 受力分析 210

2.3 滑动螺旋传动的设计计算 211

2.4材料和许用应力 215

2.5精度 216

3 滚动螺旋传动 216

3.1 工作原理 216

3.2 结构形式 216

3.3滚动螺旋传动的设计计算 219

3.4主要几何尺寸、精度、代号及其标注方法 224

3.4.1主要几何尺寸 224

3.4.2精度 224

3.4.3代号及标注方法 225

3.5 预紧 226

3.6材料及热处理 227

3.7 设计中应注意的问题 227

3.8设计实例及工作图 227

4 静压螺旋传动 230

4.1 工作原理 230

4.2静压螺旋传动的设计计算 230

4.3设计中的几个问题 230

4.3.1螺纹 230

4.3.2油腔 231

4.3.3节流阀 231

第19章连杆机构 232

1 平面连杆机构的分析 232

1.1 Ⅱ级机构的分析 232

1.2Ⅲ级机构的分析 246

2 平面连杆机构的运动设计 254

2.1 平面四杆机构的基本型式 254

2.2平面机构的运动设计 257

2.3 机构的选型的选择 260

3 机构的优化设计 262

3.1优化设计的基本概念 262

3.2一维搜索法 264

3.3无约束优化方法 265

3.4 约束最优化方法 265

4 空间机构 269

4.1 空间机构的运动分析 269

4.2 RSSR及RSSP空间四杆机构的设计 271

附录Ⅰ 平面机构分析的子程序 272

附录Ⅱ 优化设计程序 279

第20章 凸轮机构 287

1 概述 287

2 凸轮机构从动件常用运动规律及其改进型 288

2.1常用基本运动规律 288

2.2常用改进型运动规律 291

3 凸轮机构的压力角和最小尺寸 294

4 盘形凸轮的轮廓曲线 298

5 滚子从动件的滚子半径的选择 300

6 用图解法设计凸轮轮廓 301

7 凸轮轮廓设计解析法举例和所应用的计算机程序 302

第21章步进机构 312

1 棘轮机构 312

1.1齿式棘轮机构 312

1.2摩擦式棘轮机构 315

2 槽轮机构 315

2.1 槽轮机构的类型和特点 315

2.2槽轮机构的主要参数和设计计算 317

3 凸轮式的间歇运动机构 320

3.1 圆柱凸轮间歇机构 320

3.2蜗杆凸轮机构 321

4 不完全齿轮机构 321

4.1 不完全齿轮机构的基本类型和啮合特点 321

4.2不完全齿轮机构设计参数的确定 322

第22章 组合机构 326

1 组合机构组合方式和类型 326

2 联动凸轮机构 327

3 齿轮凸轮组合机构 327

4 凸轮－连杆机构 329

5 齿轮－连杆组合机构 330

第23章飞轮 333

1 概述 333

2 机械系统的等效构件、等效转动惯量和等效力矩 334

3 飞轮转动惯量的确定 335

4 飞轮尺寸的确定 339

第Ⅳ篇轴、轴承、联轴器 340

第24章轴 340

1 轴的材料 340

2 轴的结构设计 342

2.1初步估计轴径 342

2.2轴的结构设计 343

2.3提高轴的疲劳强度的措施 349

3 轴的强度计算 350

3.1轴的受力简图 350

3.2轴的受力分析 351

3.3按当量弯矩计算轴径 351

3.4轴的安全系数校核 352

3.4.1轴的疲劳强度校核 352

3.4.2轴前静强度校核 360

4 轴的刚度计算 360

4.1 轴的弯曲刚度计算 360

4.2轴的扭转刚度计算 362

5 轴的临界转速校核 362

6 轴的设计例题及工作图 364

6.1例题 364

6.2轴的工作图 370

7 软轴 372

7.1软轴的结构型式和规格 372

7.1.1钢丝软轴 372

7.1.2软管 372

7.1.3钢丝软轴接头 373

7.1.4软管接头 374

7.2软轴的选择 374

第25章滚动轴承 376

1 滚动轴承的类型、特性与代号 376

1.1滚动轴承的分类 376

1.2滚动轴承的结构型式及特性 377

1.3滚动轴承代号 386

1.3.1代号的中段 386

1.3.2代号的前段 388

1.3.3代号的后段 388

2 滚动轴承的选择、计算 389

2.1滚动轴承的类型选择 389

2.1.1允许空间 389

2.1.2轴承负荷 389

2.1.3调心性能 389

2.1.4高速性能 389

2.1.5旋转精度 390

2.1.6刚性 390

2.1.7噪声与振动 390

2.1.8轴向游动 390

2.1.9摩擦力矩 390

2.1.10安装与拆卸 390

2.2滚动轴承的设计计算 390

2.2.1滚动轴承的失效形式 390

2.2.2滚动轴承的寿命计算 391

a滚动轴承的基本额定寿命 391

b滚动轴承修正的额定寿命 396

c滚动轴承的修正额定动负荷 396

d滚动轴承的当量动负荷 396

2.2.3滚动轴承的静负荷计算 399

a轴承所需基本额定静负荷的确定 400

b当量静负荷的计算 400

c安全系数的选取 400

2.2.4滚动轴承的极限转速 400

2.2.5推力轴承和推力角接触轴承的最小轴向负荷 401

3 滚动轴承主要尺寸和性能表 403

3.1深沟球轴承 403

3.2调心球轴承 408

3.3角接触球轴承 415

3.4 圆柱滚子轴承 420

3.5 滚针轴承 442

3.6调心滚子轴承 446

3.7 圆锥滚子轴承 460

3.8 推力轴承 475

3.9滚动轴承附件 491

4 滚动轴承组合的结构设计 502

4.1支承结构的基本型式 502

4.2滚动轴承的配合 505

4.3 滚动轴承的轴向紧固 509

4.4 滚动轴承游隙选择 510

4.4.1径向游隙的选用 510

4.4.2轴向游隙的调整 511

4.4.3轴向游隙值 512

4.5 滚动轴承的密封装置 519

4.6 滚动轴承组合的典型结构 521

5 滚动轴承座 524

第26章滑动轴承 528

1 概述 528

2 非液体摩擦轴承 529

2.1径向滑动轴承 529

2.1.1结构型式的选用 529

2.1.2轴颈与轴瓦的配合 529

2.1.3轴承的验算 529

2.1.4润滑方式的选择 529

2.2平面推力轴承 529

2.2.1平面推力轴承的常用型式和结构 529

2.2.2推力轴承的验算 529

3 液体动压轴承 530

3.1 径向轴承 530

3.1.1性能计算 532

3.1.2参数选择 535

3.2 推力轴承 539

3.2.1固定瓦推力轴承 539

3.2.2摆动瓦推力轴承 542

4 轴承材料 544

4.1径向轴承材料 548

4.2 推力轴承材料 550

5 轴瓦结构 551

5.1 整体式轴瓦 551

5.1.1卷制式轴套 551

5.1.2一般轴套 553

5.1.3轴套的连接 556

5.2对开式轴瓦 557

5.2.1厚轴瓦 557

5.2.2薄轴瓦 559

5.3润滑孔和润滑槽 564

5.3.1润滑孔 564

5.3.2润滑槽 565

6 粉末冶金轴承 566

6.1 筒形轴承 568

6.2 带挡边的筒形轴承 569

6.3球形粉末冶金轴承 571

7 尼龙轴承 571

8 滑动轴承座 573

8.1整体式径向滑动轴承座 573

8.2对开式正滑动轴承座 573

8.2.1对开式二螺柱正滑动轴承 573

8.2.2对开式四螺柱正滑动轴承 575

8.3 对开式斜滑动轴承座 576

8.4 滑轴动承座的技术要求 577

第27章联轴器、离合器 578

1 联轴器 578

1.1 联轴器的性能比较 578

1.2联轴器的选择 580

1.2.1联轴器类型的选择 580

1.2.2联轴器型号的确定 580

1.3联轴器的尺寸和性能参数 583

1.3.1刚性固定式 583

1.3.2刚性可移式 590

1.3.3弹性联轴器 608

1.3.4联轴器轴孔和键槽型式及尺寸 643

2 离合器 648

2.1 常用离合器的性能比较 648

2.2 牙嵌式离合器 651

2.3齿轮离合器 656

2.3.1齿轮离合器的结构 656

2.3.2齿轮离合器的强度计算 656

2.4摩擦离合器 656

2.5电磁离合器 658

3 安全离合器 668

3.1剪销安全离合器 668

3.2牙嵌式安全离合器 669

3.3 钢球式安全离合器 671

3.4摩擦式安全离合器 673

第Ⅴ篇其他 675

第28章弹簧 675

1 圆柱螺旋弹簧 675

1.1 圆柱螺旋弹簧的型式、代号及参数系列 675

1.2 弹簧材料及许用应力 677

1.3 压缩、拉伸弹簧的设计 681

1.3.1压缩、拉伸弹簧的负荷－变形图 681

1.3.2设计计算 681

1.3.3验算弹簧的稳定性、钩环强度、疲劳强度及共振 690

1.3.4组合弹簧设计计算 691

1.3.5设计计算例题 693

1.3.6压缩、拉伸弹簧调整结构的示例 693

1.4扭转弹簧的设计 695

1.4.1扭转弹簧的负荷－变形图 695

1.4.2设计计算 695

1.4.3设计计算例题 696

1.4.4扭转弹簧安装结构示例 697

1.5 圆柱螺旋弹簧的技术要求 698

2 截锥螺旋弹簧的设计计算 698

3 碟形弹簧 701

3.1 碟形弹簧的结构、特点及分类 701

3.2碟形弹簧的设计计算 705

3.2.1单片碟形弹簧的计算 705

3.2.2组合碟形弹簧的计算 708

3.3 碟形弹簧的负荷分类、材料及许用应力 710

3.4碟形弹簧的技术要求 710

3.5 设计计算例题 712

4 片弹簧 714

第29章起重件和操作件 718

1 钢丝绳 718

1.1钢丝绳分类（代号）、特点和应用 718

1.1.1按钢丝绳捻制次数 718

1.1.2按钢丝绳捻法 718

1.1.3按钢丝绳的横截形状 718

1.1.4按股的形状 718

1.1.5按丝绳中丝与丝的接触情况 718

1.1.6按钢丝绳股的心 718

1.1.7按钢丝绳的表面状态 718

1.1.8按钢丝公称抗拉强度 719

1.2钢丝绳标记代号 719

1.3钢丝绳的选择 719

1.3.1类型选择 719

1.3.2钢丝绳直径的选择 719

1.3.3钢丝绳标准 722

2 绳具 730

2.1 钢丝绳夹 730

2.2钢丝绳用楔形接头 732

2.2.1楔套 734

2.2.2楔 735

3 滑轮和卷筒 736

3.1 一般规定 736

3.1.1卷筒和滑轮最小直径的计算 736

3.1.2钢丝绳允许偏角 736

3.2 滑轮 736

3.2.1滑轮结构和材料 736

3.2.2滑轮的主要尺寸 736

3.2.3滑轮强度计算 739

3.3 滑轮组 739

3.3.1滑轮组的设计与计算 739

3.3.2起重机滑轮组 740

3.4 卷筒 743

3.4.1卷筒的类型 743

3.4.2卷筒的几何尺寸 744

3.4.3钢丝绳在卷筒上的固定 748

3.4.4卷筒强度计算 749

3.5 卷筒组 751

3.5.1带周边大齿轮的卷筒组 751

3.5.2带齿轮联接盘式卷筒组 751

3.5.3齿轮联接盘配合尺寸 751

4 吊钩和吊耳 751

4.1 吊钩 751

4.2 吊耳 757

4.3 H系列起重滑车用吊钩组吊钩附件 760

4.4起重机吊钩组 764

5 制动器 768

5.1 制动器的选择 768

5.1.1制动器的类型选择 768

5.1.2常用制动器的特点及应用 769

5.1.3制动器的设计（或选择）步骤 769

5.1.4计算制动转矩 769

5.1.5载荷转矩计算 770

5.1.6传动系统的等效飞轮矩 770

5.2块式制动器 772

5.3 带式制动器 781

5.4 盘式制动器 784

5.4.1螺旋式载荷自制式制动器 784

5.4.2蜗杆式制动器 785

6 车轮 785

6.1 概述 785

6.2 圆柱车轮 785

6.2.1型式和基本尺寸 785

6.2.2车轮和车轮轴的联接 789

6.2.3技术要求 789

6.3车轮计算 789

6.4车轮组 790

7 缓冲器 794

7.1概述 794

7.2碰击力和撞击动能的计算 794

7.3弹簧缓冲器 794

7.4橡胶缓冲器 798

8 操作件 800

8.1手柄 800

8.2手柄座 804

8.3手轮 806

8.4把手 810

8.5嵌套 812

第30章润滑与密封 813

1 润滑剂 813

1.1润滑油 813

1.1.1润滑油的主要性能指标 813

1.1.2常用润滑油的牌号、性能及应用 815

1.1.3添加剂 825

1.1.4润滑油的代用和掺配 826

1.1.5部分国内外润滑油对照 827

1.2润滑脂 827

1.2.1润滑脂的主要性能指标 827

1.2.2常用润滑脂的牌号、性能及应用 831

1.2.3部分国内外润滑脂对照 834

1.3 固体润滑剂 838

1.3.1固体润滑剂的特点与合理选用 838

1.3.2常用固体润滑剂及其使用方法 838

2 常用机械零件的润滑 840

2.1润滑剂的选用原则 840

2.2 常用机械零件的润滑 841

2.2.1滑动轴承的润滑 841

2.2.2滚动轴承的润滑 843

2.2.3齿轮传动的润滑 845

2.2.4蜗杆传动的润滑 848

2.2.5链传动润滑 850

2.2.6导轨润滑 851

2.2.7钢丝绳的润滑 852

2.2.8联轴器的润滑 853

3 润滑方式 854

3.1 手工加油（脂）润滑 854

3.2滴油润滑 854

3.3 油环或油链润滑 854

3.4 飞溅（油池）润滑 854

3.5压力循环润滑 855

3.6 油雾润滑 855

3.7 环下润滑 859

3.8 集中润滑及图形符号 860

4 润滑装置 865

4.1油杯 865

4.1.1人工加油杯 865

4.1.2滴油杯 866

4.2油嘴 868

4.3 油标 868

4.4油雾润滑装置 872

4.5稀油集中润滑装置 872

4.5.1 XHZ型稀油润滑装置 872

4.5.2 QRZE型集中润滑装置 875

4.6 干油集中润滑装置 875

5 常用的密封 883

5.1 常用的密封方法 883

5.1.1静密封 883

5.1.2动密封 884

5.2 常用密封元件及结构尺寸 886

5.2.1毡密封圈及槽 886

5.2.2 O形橡胶密封圈及其沟槽尺寸 886

5.2.3旋转轴唇形密封 890

5.2.4迷宫式密封 895

第31章常用的电器设备 896

1 常用电动机概述 896

1.1 电动机的机械特性、工作状态及其发热与温升 896

1.2 电动机的选择 899

1.2.1选择电动机应综合考虑的问题 899

1.2.2电动机外壳结构形式及选择 899

1.2.3电动机类型选择 900

1.2.4电动机电压和转速的选择 901

1.3 常用电动机的特点及用途 902

2 常用电动机规格 906

2.1 一般异步电动机 906

2.1.1 Y系列（IP44）封闭式三相异步电动机 906

2.1.2 Y系列（IP23）防护式三相异步电动机 915

2.1.3 YX系列高效率三相异步电动机 919

2.1.4 YR系列（IP23）防护式绕线型三相异步电动机 921

2.1.5 YR系列（IP44）封闭式绕线型三相异步电动机 923

2.1.6 YH系列高转差率三相异步电动机 926

2.1.7 YEJ系列电磁制动三相异步电动机 934

2.2变速异步电动机 938

2.2.1 YCJ系列齿轮减速电动机 938

2.2.2 YCT系列电磁调速三相异步电动机 944

2.3 YZR、YZ起重及冶金用异步电动机 947

2.4防爆三相异步电动机 955

2.5驱动微型异步电动机 962

2.5.1 AO2系列三相异步电动机 962

2.5.2 BO2 CO2 DO2系列单相异步电动机 963

2.5.3 G系列微型单相交流串激电动机 966

2.6 控制用电动机 968

2.6.1 KF、KCF、KB控制式自整角机 968

2.6.2 SZ系列直流伺服电动机 970

2.6.3 160ZS-CO1型直流伺服测速机组 976

2.6.4 SL系列交流伺服电动机 977

2.6.5 SA型交流伺服电动机 983

2.6.6 SC系列交流伺服－测速机组 983

2.6.7 BF系列步进电动机 984

2.7 直流电动机 986

2.7.1 Z2系列小型直流电动机 986

2.7.2 Z3系列小型直流电动机 1000

2.7.3 ZZJO系列起重及冶金用直流电动机 1005

2.7.4 ZZY系列起重及冶金用直流电动机 1007

3 常用电器 1009

3.1 电磁铁 1009

3.1.1 MZS1系列三相交流制动电磁铁 1009

3.1.2 MZZ2系列直流制动电磁铁 1011

3.1.3 MZS581系列工厂用隔爆型交流制动电磁铁 1013

3.1.4 MQ1系列牵引电磁铁 1014

3.1.5 MFJO、MFJ1系列交流阀用电磁铁 1016

3.1.6 MFZ1系列直流阀用电磁铁 1017

3.2 行程开关 1018

3.2.1 LX10系列行程开关 1019

3.2.2 LX29系列行程开关 1021

3.2.3 JLXK1系列行程开关 1025

3.2.4 LX33系列起重机用行程开关 1026

3.2.5 LX510系列行程开关 1028

3.2.6 LX5818—04型防爆限位开关 1030

3.2.7 JKX-J/R-D型双面无触点接近开关 1031

3.2.8 LT3系列脚踏开关 1031

3.3单片微型计算机 1033

3.3.1 MCS-48系列单片机 1033

3.3.2 MCS-51系列单片机 1033

3.3.3 MCS-96系列单片机 1034

3.4 PC可编程序控制器 1035

参考文献 1038