理论力学规范化练习PDF电子书下载

1 静力学公理·受力图 1

2 平面基本力系 5

3 平面任意力系 13

4 物系平衡问题 23

5 空间基本力系 34

6 空间任意力系 38

7 摩擦 48

8 点的运动学 58

9 刚体的基本运动 61

10 点的合成运动 67

11 刚体的平面运动 81

12 刚体转动的合成 97

13 质点动力学 104

14 转动惯量 111

15 动量定理 116

16 动量矩定理 124

17 刚体平面运动微分方程 130

18 动能定理 134

19 动力学普遍定理的综合应用 139

20 动静法 144

21 碰撞 152

22 虚位移原理 159

23 动力学普遍方程和拉格朗日方程 171

24 振动理论基础 181

附录 参考答案 191