机器人机械设计和分析PDF电子书下载
- 电子书积分:12 积分如何计算积分?
- 作 者:费仁元,张慧慧编著
- 出 版 社:北京:北京工业大学出版社
- 出版年份:1998
- ISBN:7563904948
- 页数:333 页
目 录 1
前 言 1
第一章工业机器人机械系统的特点 1
§1.1工业机器人的组成和结构特点 1
§1.2基本参数和特性 6
第二章工业机器人的平面模型 21
§2.1平面直角坐标模型 26
§2.2平面极坐标模型 31
§2.3平面关节模型 36
第三章 平面刚体模型的受力分析 46
§3.1有势力系的拉格朗日方程 48
§3.2直角坐标和极坐标模型的受力分析 57
§3.3关节模型的受力分析 71
§3.4臂杆平衡技术 86
第四章二维关节机器人模型的推广 93
§4.1刚性三维关节机器人的受力分析 93
§4.2非刚性关节机器人的受力分析 104
§4.3平行连杆机构模型 114
第五章机器人手臂的结构动态特性 127
§5.1材料的选择 128
§5.2刚度与载荷的关系 133
§5.3截面形状的影响 135
§5.4负载—变形特性 138
§5.5关节的接触刚度 139
§5.6强度—刚度的转换 147
§5.7机器人系统的刚度分析 161
§5.8提高机器人手臂阻尼的方法 187
第六章驱动系统 190
§6.1各类驱动系统的特点 190
§6.2液压驱动系统 192
§6.3气动驱动系统 215
§6.4电动驱动系统 234
第七章关节和传动元件 249
§7.1平移关节的导轨 249
§7.2转动关节轴承 264
§7.3小位移运动机构 267
§7.4机器人的机械传动机构 274
§7.5联轴器与无键联接 306
第八章手腕结构分析 313
§8.1手腕的结构和特点 314
§8.2典型腕关节传动 322
参考文献 331
- 《水面舰艇编队作战运筹分析》谭安胜著 2009
- 《分析化学》陈怀侠主编 2019
- 《影响葡萄和葡萄酒中酚类特征的因素分析》朱磊 2019
- 《仪器分析技术 第2版》曹国庆 2018
- 《全国普通高等中医药院校药学类专业十三五规划教材 第二轮规划教材 分析化学实验 第2版》池玉梅 2018
- 《Power BI数据清洗与可视化交互式分析》陈剑 2020
- 《高等教育双机械基础课程系列教材 高等学校教材 机械设计课程设计手册 第5版》吴宗泽,罗圣国,高志,李威 2018
- 《行测资料分析》李永新主编 2019
- 《药物分析》贡济宇主编 2017
- 《土壤环境监测前沿分析测试方法研究》中国环境监测总站编著 2018
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《流体力学》张扬军,彭杰,诸葛伟林编著 2019
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 七年级 上 配人教版》周志英总主编 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《北京生态环境保护》《北京环境保护丛书》编委会编著 2018
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《指向核心素养 北京十一学校名师教学设计 英语 九年级 上 配人教版》周志英总主编 2019