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目 录 2

第一篇静力学 2

第一章静力学基础和物体受力分析 2

§1—1 力和刚体的概念 2

§1—2静力学公理 3

§1—3 约束与约束反力 9

§1—4 受力图 12

习题 15

第二章力矩和力偶理论 24

§2—1 力在坐标轴上的投影·合力投影定理 24

§2—2 力对点的矩·合力矩定理 29

§2—3 力对轴的矩·力对点的矩和力对轴的矩之间的关系定理 33

§2—4 力偶理论 37

习题 45

第三章力系的简化和平衡 53

§3—1 力线平移定理 53

§3—2 力系的简化·主矢与主矩 54

§3—3 简化结果分析 57

§3—4 力系的平衡·平衡方程与应用 59

习题 77

第四章摩擦 95

§4—1 滑动摩擦 95

§4—2 有摩擦时的平衡问题 96

§4—3 滚动摩阻的概念 104

习题 106

第二篇运动力学 116

第五章质点运动力学 116

§5—1 质点运动学性质 116

§5—2 质点动力学方程 126

习题 136

第六章刚体运动力学 143

§6—1 刚体绕定轴转动的运动力学 144

§6—2 刚体平行移动的运动力学 156

§6—3 刚体平面运动的运动力学 164

习题 184

第七章质点相对运动力学 195

§7—1 质点相对运动的运动学性质 195

§7—2 质点相对运动的动力学方程 217

习题 226

第八章动力学普遍定理 231

§8—1 动量定理 233

§8—2动量矩定理 243

§8—3 动能定理 256

§8—4碰撞问题 274

习题 283

第九章达朗伯原理 297

§9—1 运动刚体惯性力系的简化 297

§9—2 质点系达朗伯原理 302

§9—3定轴转动刚体对轴承的动反力 307

习题 313

§10—1约束分类 320

第十章虚位移原理 320

§10—2虚位移原理 322

§10—3 势力场中的虚功方程 331

§10—4 广义坐标形式的虚功方程 332

习题 341

第十一章拉格朗日方程 347

§11—1 动力学普遍方程 347

§11—2 拉格朗日方程 350

§11—3 拉格朗日方程的首次积分 358

习题 365

第十二章机械振动基础 369

§12—1 振动系统力学模型 369

§12—2 阻尼自由振动 370

§12—3 阻尼受迫振动 382

§12—4 减振和隔振措施 389

习题 389

附录习题答案 396