机械原理简明教程PDF电子书下载

绪论 1

第一章　基本概念与定义 8

1　运动副 8

2 平面运动副的分类 11

3 运动副的图示法 12

4 确定平面机构自由度数的契贝谢夫公式 14

第二章 第一类运动副的平面机构的运动分析 17

5 研究运动的任务 17

6　比例尺 18

7 机构图。点的轨迹。位置图。 20

8 速度与加速度的基本方程式 22

9 具有第一类运动副的四连杆机构运动学的基本问题的解法 27

10　运动学的补充问题 38

11　轨迹曲率半径的求法 42

第三章　凸轮机构 47

12　一般概念 47

13　凸轮机构的各种类型 50

14　推杆的运动规律 52

15　按已知的凸轮轮廓作推杆的位置图 56

16　在其他情况下位置图的作法 58

17　根据推杆位置的已知规律作凸轮轮廓 62

18　滚子半径的选择 62

19　压力角的概念 64

第四章　齿轮机构 68

20　齿轮传动的用途与种类 68

21　节点与节圆 70

22　正常齿轮的基本尺寸 74

23　渐开线和它的基本性质 77

24　啮合线。啮合角。基圆半径。齿轮和齿条的齿合 79

25　共轭点。齿廓的工作部分 82

26　啮合弧及重合系数 83

27　齿轮齿廓设计的例题 86

28　圆锥齿轮 89

29　蜗轮蜗杆传动 93

30　传速比。多级传动 95

31　差动机构 99

32　关于摩擦的一般知识 108

第五章　机构与机械中的摩擦 108

33　滑动摩擦的定律 109

34　摩擦角。计算移动副中摩擦的实际法则 112

35　摩擦圆。计算转动副中摩擦的实际法则 113

36　滚动摩擦 114

37　滚子和小车的相当摩擦系数 116

38　机械效率 119

39　自锁现象 121

40　串联机构的效率 122

41　并联机构的效率 124

42　摩擦轮 126

第六章　机构动态静力学 131

43　动态静力学的任务 131

44　构件惯性力的大小、方向和作用线的求法 132

45　用个别集中质量代换构件的质量 134

46　构件惯性极的求法 138

47　以布鲁叶维奇法研究四连杆机构的动态静力学 140

48　儒可夫斯基原理 148

49　引言 155

第七章　在已知力作用下机构的运动 155

50　扭转力矩。阻力矩。剩余力矩 156

51　求原动件角速度的近似法 157

52　机构运动的各种状态 159

53　不均匀系数。飞轮的用途与选择 161

54　调速器的用途 164

第八章　旋转质量的平衡 169

55　旋转运动时所产生的惯性力 169

56　平衡的任务。静平衡及动平衡的条件 170

57　以集中质量代替物体 172

58　平衡重的大小和位置的决定 173

59　静均衡 177

60　施奇可夫型机械上的动均衡 178

第九章　空间机构的一般叙述 185

61　空间运动副 185

62　空间机构自由度数的公式（马莱雪夫公式） 188

63　球面机构及万向联轴节 189

结论 193