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绪论 1

第1章 机械公差与配合 3

1.1 公差的基本概念 3

1.2 配合的基本概念 7

1.3 形位公差与表面粗糙度简介 16

第2章 平面机构 23

2.1 运动副及机构运动简图 23

2.2 平面机构的自由度 28

2.3 平面连杆机构的基本型式—铰链四杆机构 32

2.4 其他型式的平面四杆机构 42

第3章 凸轮机构 49

3.1 概述 49

3.2 从动件的常用运动规律 50

3.3 凸轮轮廓曲线的设计 56

3.4 凸轮机构设计的几个问题 61

第4章 常用机构 69

4.1 齿轮机构 69

4.2 其他常用齿轮机构 85

4.3 间歇运动机构 96

第5章 轮系 101

5.1 轮系的分类 101

5.2 定轴轮系 102

5.3 行星轮系 104

5.4 复合轮系 106

第6章 带传动与链传动 111

6.1 带传动概述 111

6.2 带的工作情况分析 115

6.3 V带传动设计 118

6.4 带传动的安装与维护 126

6.5 链传动简介 128

第7章 齿轮传动 133

7.1 齿轮传动的失效形式和设计准则 133

7.2 齿轮常用材料及热处理 135

7.3 标准直齿圆柱齿轮传动的强度计算 137

7.4 齿轮传动的精度 150

7.5 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算 154

7.6 标准直齿圆锥齿轮传动的强度计算 160

7.7 齿轮的结构 163

7.8 齿轮传动的润滑 165

7.9 蜗杆传动 166

第8章 常用联接件 184

8.1 螺纹联接 184

8.2 键与花键联接 194

8.3 联轴器与离合器 199

8.4 弹簧 205

第9章 轴及减速器 209

9.1 轴的分类和轴的材料 209

9.2 轴的设计要求和一般设计步骤 212

9.3 轴的结构设计 212

9.4 轴的强度计算 215

9.5 减速器简介 221

第10章 轴承 226

10.1 滚动轴承的结构、类型及代号 226

10.2 滚动轴承的类型选择 233

10.3 滚动轴承的尺寸选择 234

10.4 滚动轴承的组合结构设计 244

10.5 滑动轴承 251

10.6 轴承的润滑与密封 256

参考文献 264