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第1章动态系统分析 1

1.1序言 1

1.2约束、广义坐标和自由度 1

目 录 1

1.3线性动态系统 3

1.4振动分类 3

1.5线性单自由度（SDOF）系统 4

1.6线性多自由度（MDOF）系统 11

1.7随机振动 16

参考文献 29

补充参考文献 29

1.8小结 29

第2章 求解动态系统响应的数值积分方法 30

2.1序言 30

2.2显式积分法 31

2.3隐式积分法 34

2.4实例分析 39

2.5小结 55

参考文献 55

第3章铁道车辆模型和轨道几何参数的描述 57

3.1 序言 57

3.2数学模型的类型 57

3.3求解方法 59

3.5铁道车辆性能 61

3.4动态模型 61

3.6性能指标 64

3.7 轨道几何参数的描述及FRA轨道安全标准 78

3.8轨道几何参数的解析表达式 83

3.9小结 99

参考文献 99

补充参考文献 100

第4章轮—轨滚动接触理论 102

4.1 序 言 102

4.2蠕滑 102

4.3蠕滑力 104

4.4轮—轨滚动接触问题 106

4.6轮—轨滚动接触理论 109

4.5轮—轨滚动接触理论的分类 109

4.7小结 130

参考文献 132

第5章铁道车辆零部件的模拟 135

5.1 序 言 135

5.2铁道车辆转向架构造及其悬挂 135

5.3悬挂特性 141

5.4轮对沿直线轨道的运动方程 144

5.5轮对通过半径任意变化曲线的运动方程式 159

5.6转向架模型 165

5.7小结 176

参考文献 176

6.1 序言 178

第6章铁道车辆的直线轨道响应 178

6.2货车垂向和侧滚动力学模型 179

6.3六轴机车响应模型 190

6.4客车横向响应模型 211

6.5小结 226

参考文献 227

补充参考文献 227

第7章直线轨道上铁道车辆的横向稳定性 229

7.1序言 229

7.2横向稳定性 229

7.3货车横向稳定性模型 230

7.4机车横向稳定性模型 243

7.5客车横向稳定性模型 261

7.6小结 266

参考文献 266

补充参考文献 267

第8章曲线轨道上铁道车辆的响应 268

8.1序言 268

8.2曲线通过模型的分类 268

8.3曲线通过模型的要素 269

8.4货车曲线通过模型 270

8.5机车／客车曲线通过模型 294

8.6小结 335

参考文献 335

9.2通用术语定义 337

9.1序言 337

第9章列车动力学 337

9.3纵向列车动力学基础 338

9.4列车部件及其数学模型 340

9.5列车动力学模型 347

9.6列车动力学模型的应用 367

9.7小结 370

参考文献 371

第10章铁道车辆和桥梁之间的相互作用 372

10.1序言 372

10.2车辆和桁架式桥梁间的相互作用 372

10.3不同来源的桥梁冲击 389

参考文献 391

10.4小结 391

第11章铁道车辆系统模型的验证 393

11.1序言 393

11.2模型验证的必要性 393

11.3模型验证和性能试验 394

11.4模型的种类 395

11.5动态过程和车辆性能 396

11.6验证指标 397

11.7一种时域模型的验证 400

11.8小结 405

参考文献 406

补充参考文献 406

索 引 407