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目 录 1

绪论 1

第一章离散时间系统与z变换 4

§1.1采样 4

§1.2离散时间信号——序列 11

§1.3离散时间系统与差分方程 14

§1.4 z变换 19

§1.5 z变换的定律和特性 30

§1.6拉氏变换、傅氏变换与z变换 37

§1.7 系统函数 41

习题 50

第二章 离散傅里叶变换（DFT） 57

§2.1离散傅里叶级数（DFS） 57

§2.2离散傅里叶变换（DFT） 61

§2.3频率采样理论 71

习题 75

第三章数字滤波器的结构 78

§3.1数字滤波器的结构特点与表示方法 78

§3.2 IIR滤波器的结构 80

§3.3 FIR滤波器的结构 84

习题 89

第四章无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器的设计方法 92

§4.1 IIR滤波器设计的特点 92

§4.2脉冲响应不变法 93

§4.3双线性变换法 97

§4.4原型变换 99

§4.5 z平面变换法 107

习题 109

第五章有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器的设计方法 112

§5.1线性相位FIR滤波器的特点 112

§5.2窗口法 118

§5.3频率采样法 126

§5.4 IIR与FIR滤波器的比较 129

习题 130

第六章快速傅里叶变换（FFT） 133

§6.1 DFT运算的特点 134

§6.2按时间抽取 135

§6.3按频率抽取 142

§6.4IDFT的运算方法 145

§6.5任意基数的算法 146

§6.6 Chirp-z变换 149

§6.7线性卷积的FFT算法 152

§6.8 FFT的流水线工作原理 158

习题 159

第七章量化效应与有限字长效应 163

§7.1二进制算法基础 163

§7.2 A/D变换的量化效应 170

§7.3数字滤波器定点制运算中的有限字长效应 174

§7.4数字滤波器浮点制运算中的有限字长效应 180

§7.5 FFT定点制运算中的有限字长效应 182

§7.6 FFT浮点制运算中的有限字长效应 185

§7.7系数量化对数字滤波器的影响 187

§7.8系数量化对FFT的影响 195

习题 196

参考文献 202