技械制造过程的计算机控制PDF电子书下载

目 录 1

前言 1

第一章过程计算机控制概述 3

§1-1机械制造过程计算机控制的发展简介 3

§1-2机械制造过程的数据特征 5

§1-3计算机控制的分类 6

§1-4计算机控制系统的构成及优缺点 11

§1-5过程计算机控制的若干实例简介 14

§1-6小结 20

习题 21

第二章离散建模与分析 22

§2-1引言 22

§2-2过程的离散建模 22

§2-3计算机控制算法的离散形式 32

§2-4离散传递函数与控制系统的方框图 36

§2-5稳定性分析 43

§2-6复杂过程的时间序列建模 46

习题 53

第三章系统响应的分析 55

§3-1引言 55

§3-2系统的输入 55

§3-3系统的响应求法 61

§3-4终值定理及稳定性类型 67

§3-5系统响应的分析计算实例 71

§3-6机械系统响应序列的图解分析法 78

§3-7计算机控制方案与计算方法的比较 87

习题 96

第四章离散控制器的设计 98

§4-1引言 98

§4-2满足闭环响应要求的控制器设计 99

§4-3离散控制器的可行性、稳定性及设计要求 112

的处理 112

§4-4前馈控制器的设计 119

§4-5串级控制器的设计 124

§4-6关联系统的解耦控制器的设计 130

习题 134

第五章过程计算机控制的硬件与软件 137

§5-1引言 137

§5-2计算机及其外部设备 137

§5-3微型计算机 143

§5-4计算机－过程接口 144

§5-5接口硬件原理 146

§5-6计算机控制的编程 156

§5-7控制算法的实现 161

§5-8浮点运算功能 173

§5-9在CAM中计算机控制的层次 177

习题 179

第六章采样频率的选择 181

§6-1引言 181

§6-2频混 182

§6-3数字滤波器 186

§6-4前置滤波 194

§6-5时间响应与采样频率 198

§6-6由采样引起的控制粗糙度 200

§6-7响应的真实度与采样频率 202

§6-8采样频率的实际选用法 204

习题 205

§7-1引言 207

§7-2机械制造误差的微机控制原理与方法 207

第七章机械制造过程计算机控制的应用实例 207

§7-3 应用数字滤波原理补偿控制精密丝杆的 224

加工误差 224

§7-4丝杆运动误差的预报补偿与控制 236

§7-5提高NC机床成形精度的微机控制方法 251

§7-6切削过程？振的控制 271

§7-7刀具磨损的计算机监视 272

习题 275

参考文献 276