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1．导言 1

第一章　定义及基本复习 1

2．机器与机构 2

3．机器的结构 3

4．运动 3

5．速度与速率 5

6．加速度 5

7．力 5

8．转矩 6

10．能 7

9．功 7

11．功率 8

12．效率 9

13．矢量 9

14．矢量的应用 12

15．锁合 15

16．对偶 16

17．草图 17

1．四连件机构 20

2．四连件机构的倒置 20

第二章　连动装置与位移 20

3．两相邻连件间的相对运动 21

4．连件位移的分析 22

5．平行四边形机构 29

6．直动机构 34

7．滑子曲柄机构 37

8．等腰连件组 41

9．滑子曲柄机构的倒置 43

10．欧氏联轴节 46

11．位移，位移图 47

2．解析法 50

第三章　机械部分的速度 50

1．机械各部分的速度 50

3．速度的分解与合成法 55

4．瞬心及瞬心法 61

5．速度的分解与合成法及瞬心法的关系 66

6．心 70

7．开纳第理论及其应用 70

8．利用心求速度法 74

9．利用速度多边形求速度法 80

10．线速度图 86

11．极速度图 89

1．利用固定心求静力法 92

第四章　机械部分的静力 92

2．利用速度多边形求静力法 94

3．利用瞬心求静力法 95

4．解析法 96

5．机械的摩擦力 104

6．滑动连件上摩擦力的效应 106

7．轴与轴承间摩擦力的效应 108

8．滑动摩擦与轴摩擦 111

9．力图 114

2．法向加速度与切向加速度 120

第五章　机械部分的加速度 120

1．机械部分的加速度 120

3．连件机构加速度的分析 121

4．四连件机构的加速度 127

5．滑子曲柄机构的加速度 129

6．六连件器构的加速度 131

7．有科赖奥来加速度的连件机构 132

8．惯性力 136

9．加速度图 137

1．接触的性质 142

2．滑动接触 142

第六章　滑动接触与滚动接触 142

3．滚动接触 144

4．求一已知曲线的共轭曲线 145

5．已知一构件的曲线，求与其滚动接触的另一构件的曲线 146

6．两同形椭圆的滚动接触 148

第七章　铿 151

1．铿的形式 151

2．运动型式 152

3．盘形铿的区划 156

4．具有中心线经过铿中心的从动滚子的盘形铿 156

5．具有中心线经过铿中心的平面从动部的盘形铿 158

6．盘形铿与偏置从动部 159

7．具有摆动从动部的盘形铿 160

8．渐开线铿 162

9．铿的从动部的速度分析 164

10．确动盘形铿 167

11．反铿 170

12．柱形铿 171

13．铿的配置 174

14．机制铿的方法 174

第八章 齿轮与轮齿 178

1．齿轮的用途 178

2．摩擦轮 178

3．轮齿的型式 180

4．轮齿部分 184

5．轮齿标准 188

6．美制轮齿标准 189

7．轮齿的速度比 193

8．轮齿曲线 194

9．摆线轮齿 195

10．摆线轮齿之互换性 198

11．摆线轮齿的接触点轨迹及压力角 199

12．用格兰脱齿规划出的摆线轮齿 200

13．渐开线轮齿 202

14．渐开齿轮的压力角及法节 204

15．渐开线轮齿的齿顶高限度 206

16．渐开线齿轮的分离性及互换性 208

17．用格兰脱齿规划出的渐开线轮齿 211

18．轮齿的阻涉 211

19．各种轮齿型的优劣 213

20．螺旋齿轮 214

21．斜齿轮 215

22．蜗杆与蜗轮 219

23．螺线齿轮 222

24．歪斜齿轮与歪斜旋齿轮 223

26．铣成形法 224

25．制造齿轮法 224

27．刨成形法 226

28．磨成形法 227

29．铣轮齿——造形法 227

30．刨轮齿——造形法 228

31．磨轮齿——造形法 230

32．制造方法与齿轮的互换性 231

第九章　轮系 233

1．轮系的用途 233

2．轮系的速度比 233

3．对於一轮系内齿轮的选择 235

4．时钟的轮系 236

5．自动车齿轮箱 237

6．车床上的变速齿轮 238

7．追逐齿齿轮 239

8．有蜗轮的轮系 240

9．周转轮系 244

10．以矢量解周转轮系法 248

11．惠斯登三级起重器 249

12．卷绳机 251

13．周转斜轮系 252

14．自动车的後轴传动 255

1．挠性接合物的用途 260

第十章　挠性传动 260

2．滑轮的速度比 261

3．开接带的长度 262

4．交叉带的长度 263

5．用开接带的级轮 265

6．用交叉带的级轮 266

7．等级轮 268

8．联接不平行轴的带 270

9．定轮与游轮 271

11．滑轮的隆起面 273

12．绳传动 274

13．绳传动制度 275

14．带槽轮 276

15．滑轮组 277

10．联接大小两滑轮的带 277

16．惠斯登差动滑轮组 279

17．链 282

18．起重链 282

19．运物链 282

20．传递动力的链 284

21．链调整器 290

1．间歇运动的机构型式 291

第十一章　间歇运动，反向运动，离合器，轫机构 291

2．用铿的间隙运动 292

3．间歇齿轮 292

4．日内瓦轮 294

5．反向日内瓦轮 295

6．棘机构 295

7．擒纵机 298

8．反向机构 300

9．离合器 302

11．摩擦离合器 303

10．确定离合器 303

12．轫 308

第十二章　其他型式的机构 313

1．联轴节 313

2．虎克联轴节 316

3．水力联轴节 317

4．停放机构 318

5．指数机构 321

6．阀机构 323

参资料 329