工程力学 上 第1、2分册PDF电子书下载

目录 1

前言 1

第一篇　静力学 1

引言 1

第一章　静力学的基本概念与公理 2

§1-1　刚体的概念 2

§1-2　力的概念 3

§1-3　静力学的公理 4

§1-4　约束和约束反力 9

§1-5　分离体·受力图 15

小结 20

复习思考题 21

习题 23

第二章　平面汇交力系 28

§2-1　平面汇交力系实例 28

§2-2　平面汇交力系合成的几何法 29

§2-3　平面汇交力系平衡的几何条件 31

§2-4　力在坐标轴上的投影 35

§2-5　平面汇交力系合成的解析法 39

§2-6　平面汇交力系平衡的解析条件 40

小结 46

复习思考题 47

习题 49

第三章　平面任意力系 56

§3-1　平面任意力系实例 56

§3-2　力矩 58

§3-3　力偶与平面力偶系 60

§3-4　力的平移定理 69

§3-5　平面任意力系的简化 71

§3-6　平面任意力系合成为合力的情况·合力矩定理 73

§3-8　平面任意力系的平衡条件和平衡方程式 75

§3-7　平面任意力系合成为一个力偶的情况 75

§3-9　平面平行力系的平衡方程式 87

§3-10　物体系统的平衡 89

§3-11　静定与静不定问题的概念 97

小结 99

复习思考题 100

习题 102

第四章　摩擦 118

§4-1　摩擦现象 118

§4-2　滑动摩擦 119

§4-3　摩擦角与摩擦自锁 122

§4-4　考虑摩擦时的平衡问题 124

§4-5　柔体摩擦的概念 131

§4-6　滚动摩擦的概念 136

小结 139

复习思考题 141

习题 142

第五章　空间力系·重心 151

§5-1　力在直角坐标轴上的投影 151

§5-2　空间汇交力系 153

§5-3　力对轴之矩 156

§5-4　力对点之矩 159

§5-5　力对点之矩与力对于通过该点的轴之矩间的关系 160

§5-6　空间力偶系 161

§5-7　空间任意力系的简化 164

§5-8　空间任意力系的平衡条件和平衡方程式 166

§5-9　平行力系的中心 175

§5-10　重心 177

小结 185

复习思考题 187

习题 187

§6-1　问题的提出 194

第六章　虚位移原理 194

§6-2　约束·系统的广义坐标与自由度数 195

§6-3　虚位移 198

§6-4　理想约束 200

§6-5　虚位移原理 201

小结 211

复习思考题 212

习题 212

第二篇　运动学 216

引言 216

§7-1　点的直线运动 219

第七章　点的运动学 219

§7-2　用矢径法和直角坐标法研究点的曲线运动 229

§7-3　用自然坐标法研究点的曲线运动 236

小结 243

复习思考题 245

习题 246

第八章　刚体的基本运动 252

§8-1　刚体的平动 252

§8-2　刚体的定轴转动 254

§8-3　定轴转动刚体内各点的速度和加速度 260

§8-4　定轴轮系的传动比 265

§8-5　角速度用矢量表示·用矢积表示线速度、法向加速度及切向加速度 268

小结 271

复习思考题 272

习题 272

第九章　点的复合运动 277

§9-1　基本概念 277

§9-2　速度合成定理 279

§9-3　动参考系作平动时的加速度合成定理 288

§9-4　动参考系作转动时的加速度合成定理 291

＊§9-5　用矢量分析法证明动参考系作转动时的加速度合成定理 295

小结 303

复习思考题 305

习题 308

第十章　刚体的平面运动 317

§10-1　刚体平面运动的特点及其简化 317

§10-2　平面运动分解为平动和转动 319

§10-3　平面运动刚体上各点的速度 322

§10-4　速度瞬心 327

§10-5　平面运动刚体上各点的加速度 332

小结 336

复习思考题 337

习题 339

目 录 347

第三篇　动力学 347

引言 347

第十一章　动力学基本定律 349

§11-1　动力学基本定律 349

§11-2　质点运动微分方程 353

小结 363

复习思考题 363

习题 364

§12-1　动力学普遍定理 366

第十二章　动量定理 366

§12-2　质点的动量和动量定理 367

§12-3　质点系的动量和动量定理 371

§12-4　质心运动定理 376

小结 381

复习思考题 382

习题 383

第十三章　动量矩定理 387

§13-1　质点的动量矩定理 387

§13-2　质点系的动量矩定理 391

§13-3　刚体绕定轴转动的微分方程 396

§13-4　转动惯量 400

§13-5　刚体平面运动微分方程式 409

小结 411

复习思考题 412

习题 413

第十四章　动能定理 417

§14-1　功及功率 417

§14-2　动能 423

§14-3　动能定理 427

§14-4　势能·机械能守恒定律 432

小结 435

复习思考题 436

习题 437

第十五章　动静法 443

§15-1　惯性力的概念 443

§15-2　质点的动静法原理 445

§15-3　质点系的动静法原理·惯性力系的简化 448

＊§15-4　转动刚体对轴承的附加压力 460

小结 469

习题 471

复习思考题 471

第十六章　振动基础 477

§16-1　振动概念 477

§16-2　自由振动 478

＊§16-3　计算固有频率的能量法 484

§16-4　粘滞阻尼振动 487

§16-5　强迫振动 491

§16-6　转轴的临界转速 497

§16-7　隔振概念 501

小结 504

习题 506

复习思考题 506

专题　锭子的临界转速 509

§1　引言 509

§2　等截面圆轴的横向振动 510

§3　变截面圆轴的横向振动 520

§4　用矩阵来表示系数转换关系 526

§5　回转力矩 531

§6　轴上有固定圆盘或固定套筒时的连接条件及转换公式 535

§7　用初参数法求转轴的临界转速 542

§8　计算实例 544

§9　带有纱管的锭杆的临界转速的计算简介 555