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第一章 质点运动学 6

1 直线运动 6

2 曲线运动 11

3 坐标系的应用 17

思考题与习题 25

选读材料 28

第二章 质点动力学 30

4 牛顿运动定律 30

5 质点动力学问题的求解 32

思考题与习题 52

选读材料 55

第三章 质点的运动定理 57

6 动量定理 57

7 角动量定理 61

8 功 64

9 势能 67

10 动能定理机械能守恒功能原理 70

11 有心力问题行星运动 75

思考题与习题 85

选读材料 89

第四章 质点组运动定理 96

12 质点组的动量定理 99

13 质点组的角动量定理 102

14 质点组的动能定理机械能守恒定律 105

15 两体运动问题 109

16 两体碰撞问题 117

17 变质量物体的运动 121

思考题与习题 125

选读材料 131

18 刚体的运动类型 134

第五章 刚体力学 134

19 力系的简化 136

20 刚体的平衡 139

21 刚体的平动 142

22 刚体的定轴转动 143

23 刚体的平面平行运动 151

24 高速转动物体的回转效应 159

思考题与习题 162

选读材料 166

第六章 非惯性系 173

25 平动参考系 174

26 定轴转动参考系 179

27 转动参考系中的动力学问题 184

28 地球自转所产生的影响 187

思考题与习题 193

选读材料 196

第七章 弹性力学简介 198

29 弹性体的拉伸或压缩 198

30 弹性体的剪切形变 199

31 梁的弯曲 201

32 圆杆的扭转 203

思考题与习题 205

第八章 振动与波 207

33 一维振动 207

34 谐振动的合成 219

35 一维波的形成 226

36 驻波和多普勒效应 236

37 空间波 242

38 波的干涉 247

思考题与习题 248

选读材料 251

第九章 流体力学 257

39 理想流体 257

40 流体静力学 258

41 流体的运动学 264

42 理想流体稳恒流动的运动定理 266

43 黏性流体 271

思考题与习题 274

选读材料 277

44 伽利略变换与经典时空观 280

第十章 相对论力学 280

45 克耳孙－莫雷实验（1881～1887） 282

46 洛伦兹变换 284

47 狭义相对论的时空观 286

48 狭义相对论动力学 289

49 广义相对论简述 295

思考题与习题 298

习题参考答案 301

参考文献 309

附录微积分初步 310

名词汉英对照索引 318