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第Ⅰ篇 理论力学 1

(上册) 1

绪论Ⅰ 1

1·1力学的发展情况简介 1

1·2理论力学的研究对象与内容 2

1·3理论力学的任务 3

1·4理论力学的研究方法 3

第1章 静力学的基本概念和受力分析 5

1·1力的概念 5

1·2静力学公理 7

1·3约束与约束反力 10

1·4物体的受力分析与受力图 15

习题 20

第2章 简单力系 25

2·1汇交力系合成的几何法 25

2·2汇交力系合成的解析法 28

2·3平面汇交力系的平衡方程 31

2·4平面力对点之矩的概念及计算 34

2·5平面力偶理论 37

习题 39

第3章 平面一般力系 46

3·1平面一般力系实例 46

3·2力线平移定理 47

3·3平面一般力系向一点简化 主矢与主矩 49

3·4平面一般力系简化结果的讨论 合力矩定理 51

3·5平面一般力系的平衡条件和平衡方程 54

3·6平面平行力系的平衡方程 59

3·7静定和静不定问题 60

3·8物体系的平衡 62

3·9平面桁架中杆件内力计算 69

习题 73

第4章 空间力系和重心 84

4·1空间汇交力系的合成与平衡 84

4·2空间力偶系的合成与平衡 88

4·3力对轴的矩与力对点的矩 89

4·4空间力系向一点的简化，主矢与主矩 92

4·5空间任意力系的平衡方程 95

4·6平行力系中心和重心 100

4·7摩擦 106

习题 111

运动学 117

第5章 点的运动 117

5·1点运动的矢量表示法 117

5·2点运动的直角坐标表示法 118

5·3点运动的自然坐标表示法 123

习题 127

6·1刚体的平行移动 129

第6章 刚体的简单运动 129

6·2刚体绕固定轴转动 130

6·3转动刚体内各点的速度和加速度 134

6·4角速度和角加速度矢量，用矢积表示点的速度和加速度 138

习题 141

第7章 点的合成运动 145

7·1点的绝对运动、相对运动与牵连运动 145

7·2点的速度合成定理 148

7·3牵连运动为平动时点的加速度合成定理 152

7·4牵连运动为转动时点的加速度合成定理 156

习题 164

8·1刚体平面运动概述 172

第8章 刚体的平面运动 172

8·2平面运动分解为平动和转动 174

8·3平面图形上各点的速度 175

8·4平面图形的瞬时速度中心 183

8·5平面图形上各点的加速度 190

习题 193

动力学 205

第9章 动力学普遍定理 205

9·1质点动力学基本方程 205

9·2动量定理 220

9·3动量矩定理 238

9·4动能定理 262

9·5动力学普遍定理的综合应用 282

习题 289

第10章 达朗伯原理 306

10·1惯性力的概念 306

10·2质点和质点系的达朗伯原理 308

10·3刚体惯性力系的简化 312

10·4定轴转动刚体的动反力，静平衡与动平衡的概念 321

习题 326

第11章 分析力学基础 333

11·1约束、自由度与广义坐标 333

11·2虚位移、虚功与理想约束 335

11·3虚位移原理 336

习题 351

11·4动力学普遍方程 352

11·5拉格朗日方程 353

11·6拉格朗日方程应用举例 356

第12章 振动基础 358

12·1工程中的振动问题 358

12·2单自由度系统的振动 360

12·3隔振原理 381

12·4转子的临界转速 383

12·5两个自由度系统的振动 384

习题 398

习题部分答案 406