最优控制的数学方法及应用PDF电子书下载
- 电子书积分:11 积分如何计算积分?
- 作 者:童季贤,张显明编著
- 出 版 社:成都:西南交通大学出版社
- 出版年份:1994
- ISBN:7810226657
- 页数:268 页
第一章 最优控制的基本问题 1
1-1 概述 1
1-2 最优控制的数学描述 7
1-3 最优控制存在的必要条件 13
1-4 状态空间分析 18
1-5 状态方程的解法 24
1-6 离散系统的状态方程 30
1-7 最优控制的能控性和能观性 36
第二章 最优控制的变分原理 43
2-1 泛函无条件极值的变分原理 43
2-2 泛函极值的例 49
2-3 拉格朗日乘数法的应用 54
2-4 终端时间固定的最优控制问题的变分法 55
2-5 终端时间自由的最优控制问题的变分法 62
第三章 极小值原理 70
3-1 极小值原理和状态引理 70
3-2 性能指标的增量及余项估计 74
3-3 极小值原理的证明 80
3-4 双积分装置的最短时间控制 85
3-5 Bang-Bang控制的快速控制问题 93
3-5 正弦振荡器的快速停振问题 100
3-7 极小值原理的其他形式 106
3-8 动态规划 109
3-9 最优控制问题的对偶性 113
第四章 受限最优控制和奇异最优控制 120
4-1 最优控制的角点条件 120
4-2 控制量受限的最优控制 126
4-3 状态变量受限的最优控制 131
4-4 奇异最优控制 138
4-5 例 142
第五章 线性二次型最优控制 153
5-1 状态调节器 155
5-2 线性二次型最优控制的有关性质 162
5-3 输出调节器 171
5-4 线性二次型最优控制的扰动和误差变量法 174
5-5 积分状态法和误差微分法 178
5-6 动态偏差及干扰最优补尝器 182
5-7 跟踪问题及黎卡提变换 186
第六章 最优控制的计算方法 191
6-1 最优控制的梯度下降法 193
6-2 共轭梯度法 201
6-3 电气传动系统最优控制的数值解 210
6-4 控制系统的参数最优化 213
6-5 直流电动机最小能耗控制的数值解 219
6-6 延时系统最优控制的数值方法 223
6-7 线性延时系统二次型最优控制的数值解 228
6-8 具有测厚延时的轧机最优控制系统的数值解 230
6-9 具有约束的最优控制问题的数值方法 233
6-10 线性二次型最优控制问题的黎卡提代数方程的迭代解法 236
6-11 黎卡提方程的特征矢量法 243
6-12 方块脉冲函数在最优控制计算中的应用 247
6-13 方块脉冲函数在延时最优控制计算中的应用 256
参考文献 267
- 《中风偏瘫 脑萎缩 痴呆 最新治疗原则与方法》孙作东著 2004
- 《钒产业技术及应用》高峰,彭清静,华骏主编 2019
- 《现代水泥技术发展与应用论文集》天津水泥工业设计研究院有限公司编 2019
- 《MBA大师.2020年MBAMPAMPAcc管理类联考专用辅导教材 数学考点精讲》(中国)董璞 2019
- 《英汉翻译理论的多维阐释及应用剖析》常瑞娟著 2019
- 《2013数学奥林匹克试题集锦 走向IMO》2013年IMO中国国家集训队教练组编 2013
- 《一个数学家的辩白》(英)哈代(G.H.Hardy)著;李文林,戴宗铎,高嵘译 2019
- 《数据库技术与应用 Access 2010 微课版 第2版》刘卫国主编 2020
- 《高等数学试题与详解》西安电子科技大学高等数学教学团队 2019
- 《区块链DAPP开发入门、代码实现、场景应用》李万胜著 2019
- 《市政工程基础》杨岚编著 2009
- 《家畜百宝 猪、牛、羊、鸡的综合利用》山西省商业厅组织技术处编著 1959
- 《《道德经》200句》崇贤书院编著 2018
- 《高级英语阅读与听说教程》刘秀梅编著 2019
- 《计算机网络与通信基础》谢雨飞,田启川编著 2019
- 《看图自学吉他弹唱教程》陈飞编著 2019
- 《法语词汇认知联想记忆法》刘莲编著 2020
- 《培智学校义务教育实验教科书教师教学用书 生活适应 二年级 上》人民教育出版社,课程教材研究所,特殊教育课程教材研究中心编著 2019
- 《国家社科基金项目申报规范 技巧与案例 第3版 2020》文传浩,夏宇编著 2019
- 《羊脂球 莫泊桑短篇小说选》(法)莫泊桑著;张英伦译 2010
- 《大学计算机实验指导及习题解答》曹成志,宋长龙 2019
- 《大学生心理健康与人生发展》王琳责任编辑;(中国)肖宇 2019
- 《大学英语四级考试全真试题 标准模拟 四级》汪开虎主编 2012
- 《大学英语教学的跨文化交际视角研究与创新发展》许丽云,刘枫,尚利明著 2020
- 《复旦大学新闻学院教授学术丛书 新闻实务随想录》刘海贵 2019
- 《大学英语综合教程 1》王佃春,骆敏主编 2015
- 《大学物理简明教程 下 第2版》施卫主编 2020
- 《大学化学实验》李爱勤,侯学会主编 2016
- 《中国十大出版家》王震,贺越明著 1991
- 《近代民营出版机构的英语函授教育 以“商务、中华、开明”函授学校为个案 1915年-1946年版》丁伟 2017