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目 录 1

第一章系统的力学模型及参数 1

§1-1动力学问题的特点 1

§1-2建立系统的力学模型 2

§1-3系统的弹性特性 4

§1-4系统的质量特性 6

§1-5系统的阻尼特性 9

§1-6系统的外载荷 10

第二章单自由度系统的振动分析基础 12

及应用 12

§2-1 概述 12

§2-2 单自由度系统的自由振动 13

§2-3简谐激励的响应分析 14

§2-5任意激励的响应 20

§2-4一般周期激励的响应 20

§2-6 阶跃激励的响应 22

§2-7 线性加载时的响应谱 24

§2-8货载的摆动 25

§2-9传动机构的动载荷 28

§2-1 0水平动载荷 35

第三章 多自由度系统动态分析的解析方法 40

§3-1 概述 40

§3-2 二自由度系统的运动微分方程及解 40

§3-3 货载突然离地时的冲击振动 43

§3-4 二自由度系统对简谐激励的响应、吸振器的原理 47

§3-5拉格朗日方程的应用 50

§3-6静力凝聚法 54

§3-7 主坐标法 58

计算 65

§3-8链式扭振系统弹性动转矩的 65

第四章 多自由度系统动态分析的数值方法 68

§4-1 概述 68

§4-2直接积分法 69

§4-3 直接积分法的稳定性和计算精度的简要分析 78

§4-4直接积分法的应用实例 80

§4-5振型叠加法 86

§4-6结构件弹性力的计算 91

§4-7加速度振型叠加法 93

§4-8杜哈美积分的数值计算 95

§4-9 具有刚体位移的系统动态响应的计算 96

§4-10关于特征问题解法的综述 99

§4-11 Rayleigh-Ritz分析 102

§4-12子空间迭代法 105

§4-13振型叠加法应用实例 113

第五章 传动系弯曲和扭转振动的载荷计算 120

§5-1传动系弯曲振动力学模型 120

§5-2传动系弯曲振动固有特性计算 120

§5-3传动系稳态弯曲振动的振源与动载荷 132

§5-4传动系扭转振动力学模型 136

§5-5传动系稳态扭转振动与共振载荷 137

第六章行驶系动载荷及行驶平顺性 151

§6-1概述 151

§6-2 随机振动的主要特征 152

§6-3激励与响应 159

§6-4动载荷计算 163

§6-5振动加速度响应计算 168

§6-6 人体对振动的反应和平顺性的评价 172

参考文献 174