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第1章 液压传动概论 1

1.1 液压传动的工作原理及组成 1

1.1.1 液压传动的工作原理 1

1.1.2 液压传动的组成 2

1.1.3 液压传动系统的图形符号 2

1.2 液压传动的优缺点 3

1.2.1 液压传动的优点 3

1.2.2 液压传动的缺点 3

1.3 液压传动的应用和发展 3

习题与思考题 4

第2章 液压传动基础 5

2.1 液压油 5

2.1.1 液压油的主要物理性质 5

2.1.2 液压油的要求及选用 7

2.2 静止液体的力学性质 8

2.2.1 液体静压力及其特性 8

2.2.2 液体静力学基本方程 9

2.2.3 静止液体内压力的传递 10

2.2.4 压力的表示方法 10

2.2.5 液体静压力对固体壁面的作用力 10

2.3 液体动力学 11

2.3.1 流动液体的一些基本概念 11

2.3.2 连续性方程 13

2.3.3 伯努利方程 13

2.3.4 动量方程 14

2.4 液体流动时的压力损失 14

2.4.1 沿程压力损失 14

2.4.2 局部压力损失 14

2.5 液流流过小孔及间隙的流量 15

2.5.1 液体流经小孔的流量 15

2.5.2 液体流经间隙的流量 16

习题与思考题 17

第3章 液压元件 19

3.1 液压泵与液压电动机 19

3.1.1 液压泵 19

3.1.2 齿轮泵 21

3.1.3 叶片泵 22

3.1.4 柱塞泵 26

3.2 液压电动机 27

3.2.1 叶片式液压电动机 27

3.2.2 斜盘式轴向柱塞液压电动机 28

3.2.3 液压电动机的主要性能参数 29

3.3 液压缸 30

3.3.1 活塞式液压缸 30

3.3.2 其他缸简介 33

3.3.3 液压缸的密封、缓冲和排气 35

3.4 液压控制阀 37

3.4.1 方向控制阀 37

3.4.2 压力控制阀 44

3.4.3 流量控制阀 51

3.4.4 比例阀、插装阀和数字阀 55

3.5 液压辅件 57

3.5.1 油箱 57

3.5.2 油管和管接头 58

习题与思考题 62

第4章 液压回路 64

4.1 液压基本回路 64

4.1.1 压力控制回路 64

4.1.2 速度控制回路 69

4.1.3 方向控制回路 74

4.1.4 顺序动作回路 75

4.1.5 同步回路 78

4.1.6 多缸互不干扰回路 78

4.2 典型液压传动系统 79

4.2.1 动力滑台的液压系统 79

4.2.2 SZ-250/160型塑料注射成型机液压系统 82

习题与思考题 86

第5章 气压传动 88

5.1 气压传动基本知识 88

5.1.1 气压传动系统的组成及工作原理 88

5.1.2 空气的基本性质和气体状态方程 89

5.1.3 气源系统 92

5.1.4 气动辅助元件 93

5.2 气动执行元件 95

5.2.1 汽缸 95

5.2.2 气动电动机 100

5.3 气动控制元件 102

5.3.1 压力控制阀 102

5.3.2 流量控制阀 102

5.3.3 方向控制阀 103

习题与思考题 104

第6章 气动回路 106

6.1 气压基本回路 106

6.1.1 压力控制回路 106

6.1.2 换向回路 107

6.1.3 速度控制回路 108

6.1.4 延时控制回路 109

6.1.5 往复动作回路 109

6.1.6 安全保护回路 110

6.2 典型气压传动系统 111

习题与思考题 112

附录 113

附录A 液压图形符号（摘自GB/T786.1-1993） 113

附录B 气动图形符号(摘自GB/T786.1-1993) 116

附录C 液压系统常见故障及排除方法 117

附录D 气动系统主要元件常见故障及排除方法 120

参考文献 124