自动化机械设计PDF电子书下载

1　绪论 1

1.1 对机械设计的感想 1

1.2　机械设计师 2

1.3　本书之目的，内容和组织 2

2　自动化机械 5

2.1 概论 5

2.2 自动化 6

2.3 通称之自动化机械 7

2.4　机械之分类 9

2.4.1 以机器功能分类 9

2.4.2 由材料输送型态来分类 14

3　自动化机械设计和组装商业行为 17

3.1 特殊机器之设计和组装 17

3.2 设计和组装计划 18

3.2.1 机器的构想 18

3.2.2 设计和组装计划 20

3.2.3　可行性研究 21

3.2.4　初步的设计 21

3.2.5 细步设计 22

3.2.6　机器之制造 22

3.2.7　机器之装置、除错和验证 23

4　设计程序 25

4.1 设计和创造——概论 25

4.2 系统设计 27

4.3 自动化机器之设计方法 29

4.3.1 机械概念设计——获得需要的消息 31

4.3.2 机械概念设计——程序需求之定量化 33

4.3.3 机械概念设计——确认选择机械化 37

4.3.4 机械概念设计——系统概念之合成 39

4.3.5 机械概念设计——概念估计 42

4.3.6 机械概念设计——概念选择 42

4.3.7　设计布置图 43

4.3.8　细部设计 44

5　机器经济学 45

5.1 总论 45

5.2 工作计划的费用 48

5.2.1 直接工资之估价 48

5.2.2 直接工资的管理费 50

5.2.3 直接材料成本 51

5.2.4 其他直接成本 51

5.2.5 一般和行政费用（G＆A） 52

5.2.6 利润 52

5.2.7　其他的估算技巧 53

6 致动器和传动系统原理 55

6.1 机器力量，力矩和动力 55

6.2　传动系统之概念 58

6.3 机器负荷和损失之计算 62

6.3.1 克服摩擦的力量 62

6.3.2　机器之惯性力 69

6.3.3 机器的负荷——金属成型和金属移除 76

6.3.4 挤出粘滞性材料所需要之力量 84

6.3.5 从机器负荷和损失来计算需要之致动器 86

6.4 电动马达原理 86

6.4.1　总论 86

6.4.2 交流马达 92

6.4.3 直流马达 99

6.4.4 步进马达 106

6.4.5 伺服马达 112

6.5 液压动力致动器和零件 116

6.5.1 气压缸 116

6.5.2 液压缸 122

6.5.3 压缸方向控制阀 125

6.5.4 流体马达 129

6.5.5 其他用於自动化机器的流体装置 130

6.6　电磁阀致动器 133

6.6.1 电磁阀原理 133

6.6.2　选择电磁阀 136

7 实用工作站 141

7.1　选择现成的工作站 141

7.2　工作站的需求 143

7.2.1 装配工作站之需求 144

7.2.2 检验站之需求 147

7.2.3 测试站之需求 147

7.2.4 机器制造站之要求 148

7.2.5 包装站之要求 149

7.3　工作站设计 149

7.3.1 工件之定位 149

7.3.2 自动化箝制 150

7.3.3　机器之精确度 151

7.3.4　校准之要求 152

7.3.5　安全之要求 153

7.3.6 可靠性和可维修性 155

8.1 基本工作流程形相 159

8　工件输送周边系统设计 159

8.1.1 直列运输机器 163

8.1.2 旋转运输机器 165

8.1.3 回旋式输送机器 167

8.1.4　X-Y床枱运输机器 168

8.1.5　工作握把 170

8.2　基本驱动原则 171

8.2.1 直列驱动系统 171

8.2.2 提升与运输驱动系统 173

8.2.3 旋转驱动系统 177

8.2.4　X-Y床枱驱动系统 181

8.2.5　皮带及摩擦驱动系统 183

8.3 零件控制周边系统 184

8.3.1 零件进料器 185

8.3.2　零件定向器 197

8.3.3　零件传递 199

8.3.4 擒纵器 202

8.3.5　零件定位 208

9　机器控制系统 213

9.1 控制系统之要求 213

9.1.1 生产程序之型式 213

9.1.2 自动机器控制——序列 214

9.1.3　机器控制要求 216

9.1.4 控制计划 219

9.1.5　控制动力之水平 220

9.2　继动控制系统 221

9.2.1 通论 221

9.2.2 电子机器继动器构造 221

9.2.3　继动梯逻辑 225

9.2.4 继动逻辑之序列控制 235

9.3 开关逻辑 245

9.3.1　布林代数 246

9.3.2　卡那夫（karnaugh）制图 253

9.4 电子逻辑 261

9.5 可程式控制器 264

9.6　微处理和微电脑控制 266

10　感应器原理 269

10.1 电子机械开关 270

10.1.1 机械接触开关 270

10.1.2　人工开阀 275

10.1.3　极限开关 275

10.1.4　簧式开关 279

10.1.5 压力开关 280

10.1.6 电子机械定时器 281

10.2　固态开关 282

10.3　接近开关 283

10.4 光电开关和控制 286

10.5　旋转位置感应器 288

10.5.1　旋转密码器 288

10.5.2　类比角度位置感应器 292

附录一 295