机电控制工程基础PDF电子书下载

第一章 绪论 1

第一节 控制系统的工作原理及其组成 1

第二节 对控制系统的基本要求 6

第三节 控制系统的基本类型 6

第四节 控制工程理论发展历史的简单回顾 8

习题 9

第二章 控制系统的数学模型 11

第一节 控制系统的微分方程 11

第二节 非线性数学模型的线性化 16

第三节 拉氏变换与反变换 18

第四节 传递函数 32

第五节 传递函数的方块图及运算 41

习题 55

第一节 典型输入信号与系统性能指标 61

第三章 控制系统的时域分析 61

第二节 一阶系统的时间响应 64

第三节 二阶系统的时间响应 67

第四节 高阶系统的时间响应 77

习题 79

第四章 控制系统的频率特性分析 81

第一节 频率特性的基本概念 81

第二节 幅相频率特性——奈氏图 85

第三节 对数频率特性——玻德图 94

习题 108

第五章 控制系统的稳定性分析 111

第一节 系统稳定的基本概念 111

第二节 劳斯稳定判据 113

第三节 奈氏稳定判据 119

第四节 玻德稳定判据 126

习题 130

第六章 控制系统的性能分析 132

第一节 灵敏度 132

第二节 控制系统的时域和频域性能指标 135

第三节 控制系统的误差分析和计算 141

习题 151

第七章 控制系统的校正设计 154

第一节 校正设计概述 154

第二节 校正装置及其特性 155

第三节 控制系统的串联校正 166

第四节 控制系统的并联校正 171

习题 176

第八章 控制系统的工程设计 178

第一节 控制系统工程设计的概述 178

第二节 典型系统的特性 179

第三节 工程设计原则 188

习题 197

第九章 线性离散控制系统 199

第一节 采样过程与采样原理 201

第二节 Z变换与Z反变换 203

第三节 脉冲传递函数 210

第四节 离散系统的品质分析 217

习题 223

第十章 控制系统的计算机辅助分析与设计 226

第一节 MATLAB入门 226

第二节 控制系统的数学模型 233

第三节 控制系统性能分析 237

第四节 控制系统的校正设计 249

习题 255

参考文献 256